工业机械手（以下简称机械手）是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并且成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快逐渐形成一门新兴的学科——机械手工程。机械手的组成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 驱动机构（1） 驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压气动用的最多，占90%以上，电动、机械驱动用的较少。液压驱动主要是通过油缸

摘要：本设计课题为柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计。机床总体设计主要完成双面铣组合机床的“三图一卡”；拟订夹具的结构方案、绘制夹具总图及其零件图。根据气缸体尺寸、形状、材料、加工部位的结构和加工精度、表面粗糙度等要求，确定选用卧式双面铣组合机床；为实现工件快进和工进配以移动工作台；被加工平面为大平面，材料为HT250，故刀具选择硬质合金端铣刀。夹具安装在移动工作台之上。在被加工零件的定

摘   要在工业生产高度发展的现代社会里，利用模具加工是一种重要的加工方法，在一些国家里模具甚至被称为是“黄金”，“金属加工业中的帝王”，“磁力工业”，等。这些都足以看出模具在工业中的重要地位。本次模具设计是从零件的工艺分析开始的，根据工艺要求来确定设计的大体思路。其开始是确定该模具类型为落料冲孔翻边复合模，计算毛坯尺寸，作工艺计算，计算出冲裁时的冲压力、卸料力、推件力，以及翻

摘要   本文详细介绍了变频器与PLC控制技术在压力机机床上的应用,在本设计中将压力机的电气控制环节分为两部分来实现,一部分是对变频器的操作和控制,主要通过在变频器调速器进行操作.在该环节的设计中详细阐述了PLC与变频器之间的控制过程.另一部分是利用PLC实现对其他电气部分的控制,最终实现对压力机床的控制功能和保护功能.第三部分为凸轮控制器部分为压力机运转提供所需的角度关键词&

红枣去核机的设计(含cad零件图和装配图)(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文说明书12000字,CAD图纸12张)摘  要：核果类水果去核作业是一项十分重要的前处理工序在水果加工工业中。近年来，随着人民生活水平的不断提高，劳动力费用在加工作业成本中所占的比例越来越高，人们对食品质量的要求也越来越严格。因此，开发性能优良的去核机及其它前处理设备是形势所需。 &n

冲压是利用安装在冲压设备（主要是压力机）上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件（俗称冲压或冲压件）的一种压力加工方法。冲压通常是在常温下对材料进行冷变形加工，且主要采用板料来加工成所需零件，所以也叫冷冲压或板料冲压。冲压是材料压力加工或塑性加工的主要方法之一，隶属于材料成型工程术。(优秀毕业设计网 www.2bysj.cn)     冲压所使

1.本项目实施的主要技术内容：(1)整体机电液参数的计算：主要解决本项目功率匹配问题。(2)重要零部件选型设计：遴选各国能用于本项目的零部件，进行性能价格比较。在保证产品质量的前提下，达到性能价格比较好。(3)重要零部件的强度校核与优化：本项目的一个重要内容是进行重要零部件的数字化设计。(4)总装图与零件图的计算机绘制：本项目的所有图纸均采用电子文本，部分重要零部件采用三维图，并在计算机上进行模拟

本次课程设计是我们学完了大学四年全部的本专业课程后进行的一次设计学习，是大学学业的一次总结性、综合性的复习和锻炼，同时为明年的毕业设计打好基础和铺垫，这也是对我的理论知识与联系实际掌握程度的一次很好的考察。因此，此次设计对我的学习及在今后的工作中起着很重要的作用，给我很大的帮助。同时，在此感谢四年来各位专业老师的帮助和教导。1零件工艺分析1.1设计零件介绍：如图1所示零件：钥匙 &nbs

摘  要塑料制品具有原料来源丰富,价格低廉,性能优良等特点。它在电脑、手机、汽车、电机、电器、仪器仪表、家电和通讯产品制造中具有不可替代的作用，应用极其广泛。注射成 形是成形热塑件的主要方法，因此应用范围很广。(优秀毕业设计网 www.2bysj.cn) 注射成形是把塑料原料放入料筒中经过加热熔化，使之成为高黏度的流体，用柱塞或螺杆作为加压工具，使熔体通过喷嘴以较高压力注入模具的型腔中，

集装箱挂车集装箱自卸机构的设计(含cad零件图和装配图)(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文16000字,cad图纸8张)     摘  要: 随着经济的日益发展，国内基础设施建设需要不断增加，我国专用自卸车市场也取得越来越好的经营业绩。近年来我国专用自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但虽有数量，在质量上还没