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基于遗传算法的轮内电机减速器动态均载性能的优化设计(中文9000字,英文PDF)摘要借助遗传算法搜索技术以及=浮动行星齿轮组的二维简化模型，完成了轮内电机行星齿轮减速器的动态均载性能的优化设计。基于通过内部和外部激励因子，得到平均载荷因数的计算公式。通过对行星齿轮组的动态响应的数值计算，确定了几个对减速器性能有重要影响的设计参数。在优化过程中，完成了基于Ishikawa算法的优化动态方程中对时变啮
基于MBD-FEA集成方法的BAJA-seindia全地形车（ATV）建模与仿真研究(中文4900字,英文PDF)摘要悬架和底盘对越野车的结构性能起着至关重要的作用。本文主要研究计算机辅助全地形车辆(ATV)结构的工程建模与仿真研究。提出了一种用于分析的综合MBD-FEA方法。研究了ATV的多体动力学(MBD)模型,悬挂系统采用ADAMS/Car搭建。悬架挂载点的变化对悬架特性的影响是运用ADAM
ROMO - 机器人电动车(中文6000字,英文PDF)Jonathan Brembeck, Lok Man Ho, Alexander Schaub, Clemens Satzger, Jakub Tobolar, Johann Bals, Gerhard Hirzinger德国航空航天中心（DLR）Oberpfaffenhofen，机器人和机电一体化中心（RMC）Muenchner
Robopainter-一个详细的室内墙壁喷涂机器人设计(中文5000字,英文PDF)Mohamed Sorour摘要：当今社会，无论是对于对于发达国家还是发展中国家来说，需要对喷涂有很高的需求。为了满足这种需求，本文设计了用于室内装饰的功能强大的喷涂机器人的详细计算机辅助设计（CAD）模型。 除装饰墙图纸外，还能够进行全尺寸墙面涂刷。 8自由度移动机器人结构由安装在2自由度差动驱动移动基座上的6
行星齿轮组效率的实验研究(中文6000字,英文PDF)摘要：本文对行星齿轮组的功率损耗进行了实验研究。实验装置包括一个特殊的测试装置，行星齿轮组在严格控制的速度、负载和油温条件下运转，以及精确测量功率损失的仪器。测试对象由齿轮组组成，齿轮组有3 - 6个行星，在加载和卸载条件下，测量分离独立负载(自旋)和依赖负载(机械)的功率损失。测试矩阵还包括两级齿面粗糙度振幅的行星齿轮的测试，以及在不同油温下
车辆驱动桥NVH开发工作流程及性能指标体系(中文6400字,英文4500字)摘要：在全轮驱动或后轮驱动车辆的传动系统中，驱动桥是主要的传动部件。从噪声和振动的角度来看，驱动桥不仅是发动机激励的传递路径，而且由于其内齿轮组的啮合运动而成为激励源。驱动桥作为一种精密装配，其设计参数和制造工艺对车辆的NVH性能有很大的影响。本文提出了一种车辆驱动桥NVH开发的工作流和级联目标系统。为了有效地从根本上控制
基于方向盘中心重合度的4WIS电动汽车优化控制(中文8500字,英文PDF)摘要:四轮客车转向中心不重合，可能造成轮胎磨损以及车辆不协调运动。为了提高电动汽车的驾驶性能，本文提出了一种基于转向中心重合度的四轮独立转向(4WIS)电动汽车优化控制方法。建立了四轮独立转向车辆的非线性车辆模型，推导了四轮独立转向中心的计算公式。将车轮转向中心重合度定义为评价指标，用以描述和评价车轮运动协调性能。同时进行
汽车悬架和转向Automotive Suspension and Steering(中文6000字,英文4000字)转向系统转向系统有三个主要的子系统:转向连杆、转向器、转向柱和轮子。当方向盘被驾驶员转动时，转向器将此运动传递到转向连杆。转向连杆转动车轮。虽然转向系统有很多种，但是这些组件在所有转向系统中都有。转向连杆转向连杆应用于旋转系统，并且连接了放在转向器和连接在前轮和后轮的转向臂之间的部分
乘用车与轻型货车的制动系统设计(中文13000字,英文PDF)引言本章介绍了两轴车制动系统高水平设计的基本理论。这是在基本制动理论方面，最先进的汽车配置，包括乘用车、轻型货车和单人商用车(其中的公共汽车和卡车不包含拖车)。对于一些两轴以上的商用车，本文的分析仍然适用，假定力系统集中在一个“复合”轴上。分析结果符合联合国制动法规13和13H (联合国, 2014年3月和201
汽车制动盘全耦合热机械分析仿真(中文7000字,英文PDF)Ali Belhocine1和Mostefa Bouchetara2摘要：汽车制动系统是现代汽车中最基本的安全关键系统之一,其主要用途是制动或减速。制动过程中产生的摩擦热对制动器总成会产生许多负面影响,如制动褪色、过早磨损、热裂纹和盘片厚度变化等。在以往的盘式制动器的热分析研究中,很少考虑摩擦表面的粗糙度和摩擦磨损。采用三维热力耦合边界条