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前独立悬架设计与系统参数分析(中文3500字,英文2400字)摘 要 本文主要研究轻型汽车前独立悬架的设计分析方法以及轮胎磨损与悬架运动、前轮定位参数的关系。 首先对双横臂独立悬架的各主要组成部件如减振器的选型设计、横向稳定杆的设计校核、扭杆弹簧设计以及对双横臂式和麦弗逊式独立悬架的运动进行了分析，提出了相应的计算方法，编制了
带二元执行器的蛇形机器人步态拟合(中文7000字,英文PDF)由于特殊的物理结构和各种不同的运动步态，蛇形机器人在各种各样的场景中可能比传统的腿或轮式运动设计具有显著的优势。本文提出了一种新型蛇形机器人。以数字驱动的Stewart平台作为其模块，主要致力于模拟各种蛇的步态。阐述了横向波动仿真中的三类拟合算法，并将四个模块的构型拟合算法作为一种通用的二元执行器蛇形机器人步态拟合算法进行了验证。几种典
从人机工程学角度设计国家电动汽车智能EV.2仪表盘(中文5000字,英文PDF)摘要：为了支持国家汽车的可持续发展，西贝拉斯马雷特大学（UNS）已开始开发国家电动汽车。2012年，名为Smart EV.2的第二代电动汽车开始开发。Smart EV.2的开发与内饰设计的开发有关，其中包括Smart EV.2的设计仪表盘。智能汽车仪表板设计还有待改进，因为它不符合仪表板的主要功能，在设计、尺寸设计和人
面向整体性能分析的高超声速飞行器气动布局优化设计(中文9000字,英文PDF)目前，对高超声速飞行器的气动布局设计进行优化时，很少考虑飞行器的整体性能。本文提出了一种综合考虑气动配置和总体性能约束的综合优化设计方法。首先，采用二次曲线法建立了高超声速飞行器的几何参数模型，通过工程估算，计算了高超声速飞行器的三个总体性能参数（气动特性、体积比和运行稳定性）。然后，通过参数影响分析，确定了影响气动性能
汽车制动器摩擦力估算建模与技术综述(中文8000字,英文PDF)摘要：乘用车中盘式制动器的使用增加使得研究界开始关注不同工况下制动性能和磨损的预测。制动衬片的摩擦系数（BLCF）的合适模型对于监控制动操作和通过对制动扭矩的准确估计来提高诸如ABS，TC和ESP的控制系统的性能是重要的。过去几十年的文献满是半经验性质和分析性质的摩擦模型，其推导来自对针盘式联轴器摩擦建模方向进行的重大研究。相反，仅小
SAE巴哈赛车混合传动系统(中文5000字,英文PDF)摘要：本文介绍了一种由索斯伯里式橡胶带无级变速器(CVT)和手动两档变速器组成的混合传动系统。橡胶带式无级变速器在巴哈比赛中得到了广泛应用。虽然被广泛使用，但橡胶带式无级变速器的扭矩范围极为有限，需要在最高速度和牵引爬坡能力间达到一个平衡。本文所述的混合传动系统通过将无级变速器与手动两档变速器相结合，提供了更大范围的扭矩比，其中包括对主要部件
基于半主动模糊控制的重型卡车空气悬架系统性能分析(中文5000字,英文PDF)摘要：为了分析和评价具有半主动模糊控制的重型卡车空气悬挂系统性能，基于Matlab／Simulink软件建立了具有 16自由度的三维非线性动力学模型。以座椅的平均垂直加速度响应、驾驶室的俯仰和倾斜角及动载系数(DLC)为目标函数，用半主动模糊控制方法对不同工况下的车辆空气悬挂系统进行了优化分析。结果表明：在ISOD级和I
目标方向盘扭矩跟踪系统的电动助力转向的鲁棒转向助力扭矩控制(中文8500字,英文PDF)关键词：转向感电动助力转向（EPAS）系统自适应滑模控制（ASMC）硬件在环仿真（HILS）摘要：本文描述了一种用于目标方向盘扭矩跟踪的电动助力转向（EPAS）系统的鲁棒转向助力扭矩控制。转向辅助扭矩控制算法已经发展到克服了传统的耗时调谐方法的主要缺点，达到了预期的效果。为了克服传统的耗时调谐方法的主要缺点，开
转向系统在转向试验台上的分析与应用(中文6000字,英文PDF)摘要：本文重点介绍基于测试试验台的电动力转向系统(EPS)的应用和分析。第一部分,试验台的设置和物理结构。它表明可以测量控制参数是怎样变化的,以援助放大为例。在下一章中，介绍了一种基于测试台的预应用方法。通过改变(电)控制器电流的控制参数，硬件伺服单元的变化改变了转向感觉并且需要补偿。实验设计的方法被介绍用于减少控制参数的数量组合。基
设计并比较了不同布局电动汽车的操纵性能(中文7000字,英文PDF)摘要：与传统的内燃机汽车相比，电动汽车的电机数量是不固定的。有各种各样的布局方案，包括从一个到四个单独控制的电力驱动单元，都是可能的，并在车辆特性的设计上开辟了新的道路。特别是，对多个电力传动系统的单独控制有望提高在稳态和动态条件下的操纵性能。为了根据预期的车辆特性和性能来分析和选择最佳的电动传动系统布局，需要新的分析工具和指标。