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道路车辆悬架设计、动力学及控制(中文20000字,英文PDF)摘要：本文概述了道路车辆悬架设计、动力学和控制方面的最新进展，并结合作者在车辆行驶、操纵和稳定性方面的观点。讨论了道路车辆悬架动力学和设计的一般方面，然后描述了路面粗糙度的激励，特别是路面凹坑。从平面布置和整车布置两方面介绍了被动悬架系统的设计及其对道路车辆动力学和稳定性的影响。同时也回顾和讨论了刚性可调悬架。本文总结了一些潜在的研究课
基于灵敏度模型更新的结构起重机的损坏识别(中文6000字,英文PDF)摘要：提出了一种基于模型的损伤识别方法，有利于参数敏感性分析和应用。用一般的桥式起重机，作为参考数据的更新，获得了实验模态频率。通过运行模态分析（OMA）在环境激励下进行。定义了一维损伤函数，通过弯曲刚度来识别损伤。结果表明，模型更新方法可以定位损伤和定量描述结构。更新后的模型分析的特征值的平均误差实验结果小于4％，验证了该方法
一种节省空间的4WS4WD电动汽车的新型转向系统：设计，建模和道路试验(中文10000字,英文PDF)摘要在本文中，我们提出了一种节省空间的四轮转向和四轮驱动（4WS4WD）电动车（EV）的转向系统，具有更高的机动性和灵活性。所提出的系统包括三个主要部分，即改进的双前轮转向（2FWS）机构，与线控转向集成的全向独立转向（OIS）机构，以及节省空间的电动汽车转向控制策略的系统。首先，所提出的4WS4
鼓式制动系统分析计算(中文8400字,英文PDF)摘要 越来越多的商用车装备了功率更大的发动机以此来大幅提升容积和载重量。由于载货的增加，在运人和运货时评估制动系统的制动效能以确保汽车安全变得越来越重要。固定组件与旋转件之间摩擦产生的热量显著影响汽车的制动效能，热量提高了制动总成组件的温度，减少了摩擦衬片和制动鼓表面的摩擦因数。一旦摩擦因数下降，制动力矩就会减小。因此，这可
草莓自动装箱系统的研究(中文8000字,英文PDF)摘要：为了减少日本在草莓生产所使用的人工劳动力，我们开发了一种草莓自动包装系统，可以在可回收的托盘或单层托盘中有条不紊地包装水果。该系统包括供应单元和包装单元。每个单元都具有并行操作的机器视觉系统，操纵器和吸力手。供应单元负责在收获容器中随机地检测水果，将其捡起并轻轻地将其放置在输送机上。然后，包装单元将供应的水果的方向和位置定位在输送机上，根据
齿轮箱励磁筛齿轮触头摩擦故障分析(中文5800字,英文PDF)摘要在本文中，分析Exciter Sieve齿轮中遇到的齿轮接触过早失效原因，通过模拟确定齿轮接触失败的原因，承载润滑剂的能力和在Amsler上进行控制实验磁盘盘式摩擦测试仪性能行为的结果（即承载能力模拟齿轮触点的润滑剂，接触摩擦和试样重量损失）已经论述过。理论和实验结果表明存在齿轮接触中混合到部分弹性流体动力润滑条件。减轻齿轮触点，极
一种改进的混合用户自定义元素生成模型的双斜齿轮减速器动力学分析方法(中文8000字,英文PDF)摘要本文介绍了一种改进的混合用户自定义元素生成模型的双斜齿轮减速器动力学分析方法。 基于结构动力学和系统动力学的理论，该模型包括四个发展分别模拟齿轮副、轴承、柔性轴和壳体。一个采用基于编码器的方法测量齿轮副的振动加速度，采用基于加速度计的测量系统测量齿轮副的动态响应。 此外,用有限元分析法和集中质量法建
全电动汽车连续再生式防抱死制动系统的试验研究(中文8000字,英文PDF)摘要：单独控制车轮驱动的全电动汽车（EV）的防抱死制动功能可以通过传统的制动系统驱动摩擦制动和再生制动系统驱动电机来实现。为了分析两种不同类型的防抱死制动系统（ABS）的优点和局限性，本文介绍了从全轮驱动电动汽车试验场试验中获得的试验研究结果，对三种不同配置的制动性能进行评估：液压式ABS；仅在前轴上使用再生式ABS；在前轴
并联式电动汽车再生制动系统ABS控制性能分析(中文6000字,英文PDF)Eid Mohamed, Shawki Abouel-Seoud, and Mohamed Elsayed摘要 ：防抱死制动系统（ABS）可防止车轮锁定并尽可能减少总制动距离。 目前的应用是基于传统的液压盘式制动器和小车轮惯性。 鉴于未来需要使车辆更清洁，可以预期增加的车辆数量将配备能够在制动期间再生能量的电动机。 该电动机
视觉辅助铸件中边缘毛刺的机器人去毛刺(中文4500字,英文3000字)Leo Princely Fa，*，Selvaraj TbaResearch Scholar，国家技术研究所生产工程系，Trichrappalli- 620015，泰米尔纳德邦，印度b教授，国家技术研究所生产工程系，Trichrappalli- 620015，泰米尔纳德邦，印度摘要： 在当今的批量生产方案中，为每批次编