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RFID与其他技术的结合(中文8000字,英文PDF)摘要：射频识别（RFID）已被不断运用，令各种各样的建造生产过程变得更加简单和自动化。 然而，RFID具有一些局限性，但如果与其他传感器和技术相结合则可以大大降低它的局限性。 本文回顾了最近和RFID结合使用的最流行的技术和应用。本文表明，整合使整个控制系统更加准确高效，并增加了RFID在建设中的应用的可能性。关键词:RFID; 建造; 智能技
一种改进的无线传感器网络RFID定位算法(中文2900字,英文2500字)1、介绍对于很多无线传感器网络应用例如资产追踪、工业自动化、家庭护理和医疗保健系统来说，位置感知是关键的前提。GPS是最广泛应用的定位科技。然而，一旦到达地球表面，GPS信号太弱无法穿透建筑物。为了克服这些限制，在无线传感器网络室内GPS，运动和旋转传感器，红外、超声、超宽带、无线局域网和射频识别领域提出了各种定位技术。由于
基于DSP的并联式混合动力汽车整车控制器设计(中文5500字,英文PDF)摘要：这篇文章主要是针对并联式混合动力汽车所设计的基于DSP的整车控制器。数字信号处理器(DSP)在电动车的控制系统中扮演一个关键的角色。它为运行复杂的能量管理控制算法提供了一个有效的计算平台。首先详细介绍了VCU的硬件设计，然后讨论了软件设计中使用MATLAB的RTW工具箱进行自动代码生成C语言的程序。这样便将一个灵活的、
组装的多相生物反应器在实验室示范:研究氧气在活性污泥的转化效率(中文4600字,外文PDF)摘要：一个凸显经济因素的简单的实验装置已经装配在真正重要的化学工程问题。研究了多相反应器是一种活性污泥反应器。目的是提升学生对多相反应器的理解,氧化废水、固体细菌群体所蕴含有机质和氮基板,在这种类型的反应堆可转换为人类所需要的氧气。气体弥散的一个因素的重要性在操作性能和本,reactorIn覆盖每个多相工作
通过一只多指机械手来观测对象效能的方法(中文4700字,英文3100字)本文提出了一种通过多指灵活机械手来观测对象效能的方法。目前的任务目标是如何从一个瓶子上一只瓶盖。假设是通过其他方法比如说观察示范操作来初步制定计划，该系统适用于比较简单的抓取行动。为响应这种探索行动，对象沿物理约束（螺钉）移动（旋转）。机器人通过手指来检测由此产生的结果。并且应用一种非监督型的统计学方法将结果分类，这种方法结合
电化学微加工及其复合变形的加工性能研究进展(中文9400字,英文PDF)摘要：电解加工(ECM)是一种非常规的微加工技术，能够在易导电且难切割的材料上加工高纵横比微孔、微腔、微通道和微沟槽。学术界和工业界一致认为，它具有良好的加工性能，特别是在要求表面光洁度高、无刀具磨损、无热致缺陷等方面。此外，为了加工性能优异的新型材料，新型复合电化学微加工技术也在不断发展。利用这些复合微电解加工技术，可以将微
番茄采摘中影响人手抓取类型的因素:采摘机器人人机工程学发展的统计研究(中文9500字,英文PDF)摘要：本研究旨在探讨番茄采摘过程中影响人手抓取类型的因素。利用多项式逻辑回归分析研究了生长环境、果实大小、人体特征等参数与选择抓取类型之间的相关性。番茄采果中，掌心大拇指外展是最常用的抓取类型，其次是掌心大拇指外展内收、掌心大拇指外展和捏住。采摘姿势和果实在番茄植株中的位置对抓取类型的选择没有显著影响
自动封箱包装机(中文5000字,英文PDF)AUTOMATIC PACKAGING MACHINE FOR CLOSING OVERFLLED BOXES 摘要：一种包括装载站的自动包装机，用于同时或顺序地取走多个细长的产品，并将其以平行对齐的方式，间隔地存放于箱内。在装载时，被装载物的初始体积大于装载容器，经过处理后，体积缩小存置于盒内。然后，将填满的盒子推进到一个关闭的工位，在此工位封装已填满
BBC2005屈服准则在板料成形数值模拟中的应用(中文8000字,英文PDF)一．目的在过去的四十年中，许多研究人员参与了更准确的屈服准则的制定[1]。这些模型的性能与其数学公式的灵活性密切相关。通常，通过在屈服准则中包括更多数量的材料参数来增强灵活性。因此，识别程序需要更多的实验数据作为输入。为获得这些数据而进行的测试逐渐将其研究区域从单轴张力扩展到双轴拉伸，平面应变张力甚至纯剪切。从数学的角度
螺旋伺服压力机成形新技术(中文7200字,英文PDF)——Junichi Endou and Chikara Murat1引言K.Osakada等人介绍了两种机械伺服压力机。[1]:（i）曲柄式和（ii）螺旋式。曲柄式伺服压力机在市场上有着广泛的应用，特别是在日本，但是螺旋式伺服压力机比曲柄式伺服压力机有一些固有的优点，包括：（1）最大负载和速度在任何滑动位置都可用。另外，