双刷地板清刷机器人(含外文出处)

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资料介绍

双刷地板清刷机器人(含外文出处)(中文4400字,英文PDF)
摘要:自我推进式清刷机器人,是一种全自动、全方位地板清刷移动机器人,且没有车轮。拟议的机器人由双旋转刷构成,不需要驱动轮装置。当机器人用它的旋转刷清刷地板时,可以通过调整控制刷子的姿势,来控制刷子和地板之间的摩擦力,使清刷机器人在任何方向移动。
在本文,我们对现有的模型进行改进,建立了刷子的动态模型,并制作了刷子可以双向旋转新型清刷机器人。目前,我们还建立了动态的机器人,发现逆动力学解决方案的全方位的机器人方向的议案:我们考虑到在操作多样性方面的重要性的一般议案,如机器人的平移,旋转,合并时,要考虑刷子的倾斜方向和倾斜角度等。
关键词:刷子 摩擦力 全方位的议案 清刷机 自我推进力。

 

双刷地板清刷机器人(含外文出处)