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水下运载工具的仿真建模(中文5900字,英文PDF)摘要:这篇论文中我们得到一个非线性模型的模型设计新AUV波尔图大学数值系数。这是用理论和实证方法还通过采取类似的水下已知结果。我们通过替换传感器和执行器接口使用派生模型在MVS,模拟器嵌入在循环的控制软件中。索引词——水下运载器、建模、仿真一 介绍新(AUV)设计并建立在水下系统和技术实验室(USTL)，在波尔图大学是一个
译文题目: 可钻性预测：地质影响在坚硬的岩石上钻孔(中文2900字,英文1700字,英文PDF)摘要：调查之前通常考虑的主要隧道项目问题是预测隧道稳定。在过去常规钻爆隧道几年中，在坚硬的岩石上准确预测可钻还是一个未解决的问题。钻的性能不仅是由磨损的工具和设备决定，也由钻井速度决定，这些是取得挖掘工程进展的标准因素。估计预测岩石可钻性的条件可能承受很大的成本风险。因此，改进预测钻井速度和
污水处理技术通过USAB的期望与现实(中文3780字,英文2280字,英文PDF)dr.vinod皮和培训服务处内马 摘要 与经验超过十年，一半的USAB污水处理中的国家，有一些固有的局限性，特别是在技术和厌氧过程中一般都没有实现。企图从根本上产生能量或实现改善废水水质不相称的能源投入，违反了热力学第二定律。城市污水是一个高ertropy材料有机负荷低，不适合作为原料的一个明显的液体生物反应器希望
压力控制使用π桥网络的大型液压动力单元(含外文出处)(中文3800字,英文PDF)摘要：液压动力单元压力输出的稳态和动态特性是液压系统的两个重要行为特性。由于结构紧凑，B-半桥的电阻网络中广泛使用的是先导控制压力溢流阀。然而，稳态压力在液压控制系统中可能有非常大的误差。一个恒定的压力功率单位通常是液压系统稳态和动态特性分析的假设。流动压力的关系似乎很复杂，特别是在发生大流量的变化时。在本文中
双刷地板清刷机器人(含外文出处)(中文4400字,英文PDF)摘要：自我推进式清刷机器人，是一种全自动、全方位地板清刷移动机器人，且没有车轮。拟议的机器人由双旋转刷构成，不需要驱动轮装置。当机器人用它的旋转刷清刷地板时，可以通过调整控制刷子的姿势，来控制刷子和地板之间的摩擦力，使清刷机器人在任何方向移动。在本文，我们对现有的模型进行改进，建立了刷子的动态模型，并制作了刷子可以双向旋转新型清刷机器人
一种新型高性能鲁棒容错控制(含外文出处)(中文3500字,英文PDF)路易斯安那州立大学 电气和计算机工程巴吞鲁日 LA70803摘要：在本文中，我们提出了一种新的反馈控制体系结构。我们的新控制器架构的卓越特点是设计性能和鲁棒性可以做的分开，这完全克服了在在传统的反馈框架中可执行性和鲁棒性之间的冲突。该控制器架构包括两部分：其中一部分为性能和另一部分为鲁棒性。控制器体系工作在这样一种方式，当不考虑
基于AT89S52的多功能路灯控制微机系统的设计(中文2100字,英文PDF)摘 要本文介绍了以AT89S52为控制核心的路灯控制系统。这个产品综合了以下的原件：一个数字时钟，一个计时器，一个液晶显示器(LCD)，一个统计用的交通流记，一个光敏感应原件，红外线控制原件和报警原件。这套街道照明系统还包括一个时间裁剪函数和一个自动控制模式用于更多电保护，即当车辆经过的时候光线会自动开启之后关掉。这个设
变频器在PLC供水控制系统的应用(含外文出处)(中文5100字,英文PDF)可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方
基于预测模糊PID的电加热炉温度控制系统设计(含外文出处)(中文6000字,英文PDF)摘 要电加热炉温度控制系统的特点是大惯性，纯滞后和参数时变，传统的控制方法需要很长的时间，难以满足技术要求，一种改进的Smith预测模糊PID复合控制方法因此被提出。 介绍了电加热炉温度控制系统的数学模型的建立和改进的Smith预估模糊PID控制器和方法的结构的生成模糊控制规则，仿真结果表明该控制系统可减少超调
低渗致密气藏、凝析气藏开发难点与对策(含外文出处)(中文5800字,英文PDF)摘要低渗致密气藏和凝析气藏的储量占很大的比例，但是其中大部分处于低产状态。 开发好这类气藏对石油工业持续稳定发展是十分重要的。围绕深层低渗致密气藏，凝析气藏开发问题，首先分析了低渗致密气藏的地质特征和开发特征，提出了低渗致密气藏开发的十项配套工艺技术，最后重点建议了五项技术措施，即深度压裂改造技术，凝析气井井筒和近井地