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基于ProE的剪刀式液压升降平台设计与仿真(中文6800字,英文PDF)摘要剪刀升降平台具有广泛的范围，主平台，升降机构和底部三部分组成。 从低到高的升降，剪刀柱，液压缸布置多个，移动方式有牵引，自走式，助力器等。剪刀升降机构的剪刀柱号和缸体布置由提升高度。 本文是一个基于设计的3D软件Pro / E，配有8米高的剪式升降平台，整个平台尺寸为1800×900mm2。 额定负载的功能使得
基于振动分析和多重分级的感应电机转子自动渐进式损伤检测(中文9000字,英文PDF)摘要人们对开发感应电机的机械的可靠性状态监测和故障诊断系统越来越感兴趣，关注点不仅仅在于故障的最后阶段，更多的关注故障形成的早期阶段。本文通过振动信号识别了不同载荷条件下转子几种程度的损伤。其识别原理主要依靠一种简单有效的机械损伤前的自动检测算法。其征提取是基于离散小波分析和自相关过程。然后，利用二叉树分类原理对故
用于吸尘器电机的带倾斜叶片的离心风机(中文12000字,英文PDF)JurijPrezelj，TadejNovakovic卢布尔雅那大学，机械工程学院，Aškerčeva6,1000Ljubljana，斯洛文尼亚摘要离心式风机已经在很多方面有了应用，目前它们的空气动力学性能已经得到很好的优化，但同样它们的声学性能并没有得到很好的改进。离心式风扇的噪声控制研究通常集中开始在设
行为学指导的差动驱动机器人对行为建构理论的启发(中文5600字,英文PDF)Carlos Delgado-Mata, Ramiro Velázquez, Carlos A. Gutiérrez IPIT (Institut
基于量子遗传智能算法的双电机混合驱动系统电动汽车动力系统匹配与优化(中文7500字,英文PDF)摘要为了增加续航里程，提高纯电动汽车的整体性能，本文提出了一种新型的双电机混合动力驱动系统。该系统实现了两个电源之间的转矩 - 速度耦合，大大拓宽了电机的高性能工作范围;同时，实现了无级变速（CVT）以有效地增加行驶里程。使用“全局优化方法”确定动力系统参数;因此，车辆的动力性和
机器人在人-机协同操作中对人体疲劳的适应(中文9000字,英文PDF)摘要：本文提出了一种新的人机协作方法，将机器人的物理行为在线适应人体运动疲劳。机器人从跟随者开始模仿人。由于协同任务是在人的领导下完成的，机器人逐渐学习与任务执行相关的参数和轨迹。同时，机器人在任务生产过程中监测人体的疲劳。当预先确定的疲劳程度显示出来时，机器人将使用所学的技能来接管对身体要求很高的任务，并让人恢复一些力量。人仍
基于宏-微机器人的低惯性效应力控抛光末端执行器设计(中文8500字,英文PDF)关键词:力控制，低惯性，机器人磨抛，宏-微机器人摘要：提出了一种新型的自动抛光力控制末端执行器的设计方法。该末端执行器将集成到一个宏-微机器人抛光单元中。宏观机器人(本研究中为六轴工业机器人)用于根据工件轮廓定位微型机器人(所提出的末端执行器)，而微型机器人用于控制抛光力。末端执行器具有可由线性空心音圈马达伸缩的抛光头
齿轮设计趋势Gear-Design Trends(中文10000字,英文PDF)齿轮用于大多数类型的机器中。像螺母和螺栓一样，它们是几乎所有机器设计者不时需要的常见机器元件。齿轮已经使用了三千多年，*它们是当前使用的各种机械的重要元素（见附录A）。齿轮设计是一项非常复杂的艺术。建造更便宜，更安静，更轻，更强大的机械的恒定压力导致齿轮设计的稳定变化。目前对齿轮承载能力了解很多，并且可以使用许多复杂的
小型组合机床的设计与仿真研究(中文5200字,英文3000字)关键词：小型组合机床；Pro/Engineer；干扰分析法；可视化仿真摘要：机床是机械工业的基础设备，在今天的制造中起着非常重要的作用，其种类、质量和加工效率直接影响到经济效益。 以及机械工业生产的技术水平。组合机床广泛用于工业中，其生产效率比普通机床提高数倍甚至数倍，其具有这样的加工方法： 多轴，多刀，多加工。本文利用PTC的三维软件
冲压加工过程中不同传感器位置和测量方法的概述与比较(中文7100字,英文PDF)摘要金属板材成形过程中的过程力测量在科学和工业中得到了广泛的应用。测量力的进展主要用于科学研究，以分析或数值模型验证所得到的结果，并研究具体的过程特性。因此，重点是在成形过程中接受准确的力测量。在工业应用中，力测量主要是通过观察和抵消力的偏差来确保稳定的制造过程。因此，科学和工业应用对力测量系统的要求各不相同。本文概述