一种节省空间的4WS4WD电动汽车的新型转向系统：设计，建模和道路试验

一种节省空间的4WS4WD电动汽车的新型转向系统：设计，建模和道路试验(中文10000字,英文PDF)
摘要
在本文中，我们提出了一种节省空间的四轮转向和四轮驱动（4WS4WD）电动车（EV）的转向系统，具有更高的机动性和灵活性。所提出的系统包括三个主要部分，即改进的双前轮转向（2FWS）机构，与线控转向集成的全向独立转向（OIS）机构，以及节省空间的电动汽车转向控制策略的系统。首先，所提出的4WS4WD EV的2FWS机构设计用于在车辆高速行驶时通过重新设计的转向系统控制前轮。其次，提出了一种改进的OIS机构，以实现-35~50的角度范围，这是零半径转弯（ZRT）和侧向停车（LP）运动的坚实基础。驾驶员可以控制OIS独立转动四个车轮，这是通过线控转向技术辅助的。最后，EV的节省空间的转向系统的控制策略被重新定义为集成的2FWS和OIS，其可以容易地处理用于高速驾驶或高机动性转弯的EV，例如ZRT和LP运动。该系统在国产的4WS4WD EV上进行了现场测试，最终的系统仿真和性能评估证明了所提出的转向系统对于节省空间的4WS4WD EV的有效性。