转向系统在转向试验台上的分析与应用

转向系统在转向试验台上的分析与应用(中文6000字,英文PDF)
摘要：本文重点介绍基于测试试验台的电动力转向系统(EPS)的应用和分析。第一部分,试验台的设置和物理结构。它表明可以测量控制参数是怎样变化的,以援助放大为例。在下一章中，介绍了一种基于测试台的预应用方法。通过改变(电)控制器电流的控制参数，硬件伺服单元的变化改变了转向感觉并且需要补偿。实验设计的方法被介绍用于减少控制参数的数量组合。基于预定义的测试计划,测量是用来创建一个经验模型。该模型进一步应用于优化问题来计算最优的一组参数。此优化通过额外验证测量。
关键词：转向应用试验台实验设计