ROMO - 机器人电动车
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资料介绍:
ROMO - 机器人电动车(中文6000字,英文PDF)
Jonathan Brembeck, Lok Man Ho, Alexander Schaub, Clemens Satzger, Jakub Tobolar, Johann Bals, Gerhard Hirzinger
德国航空航天中心(DLR)Oberpfaffenhofen,机器人和机电一体化中心(RMC)Muenchner Strasse 20
摘要
本文概述了ROboMObil的开发,这是一种创新的电动移动概念,基于四轮机器人的智能中央控制,集成了动力传动系统,制动器,转向和阻尼器。描述了轮机器人概念背后的动机,实施细节以及悬架设计。还讨论了由锂离子电池组组成的电力系统,以提供用于推进的高压电力和用于车辆控制的低压电源。最后,我们提供了共享自治控制架构的概述,以及基于此演示平台的未来研究项目展望。