基于多 Leap Motion 传感器的机器人优化桌面演示
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资料介绍：
基于多 Leap Motion 传感器的机器人优化桌面演示(中文5800字,英文PDF)
摘要
在复杂的机器人系统桌面对象操作任务中, 基于演示的控制是提高执行稳定性的有效途径。本文采用新的光手跟踪传感器 Leap Motion, 对机器人系统进行非接触演示，研制了一种多 Leap Motion 手跟踪系统。通过分析两种传感设置, 获得了有效利用两个传感器的信息的最佳方法。同时, 开发了多 Leap Motion 手跟踪装置的坐标系和机器人演示系统。通过对元件动作和延时标定的识别, 建立了融合原理, 得到了改进和修正的手势识别。对手势识别和场景实验进行了分析, 指出了在桌面对象操作任务中对机器人演示提出的多 Leap Motion跟踪系统的改进。
关键词: Leap Motion 传感器;多传感器融合;远程手术演示;手势识别;桌面对象操作
