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一种基于蚯蚓蠕动的工业内窥镜的管道机器人(中文4500字,英文PDF)最近报道了许多由腐蚀或变质引起的管道事故;因此，需要进行管道内检查来防止这些问题。纤维内窥镜目前被用作工业内窥镜来检查管道中的缺陷。但是，由于摩擦，它们不能插入长度超过15米的管道或弯管等复杂管道中。因此管道内检测机器人需要自行推进才能插入这些环境中。我们正在开发一种机器人，能够通过各种管道推动自己，例如长管和弯管，特别是使用D
用于SIPG线性弹性的快速原生 - MATLAB刚度组件(中文14000字,英文PDF)摘要当在MATLAB中编写时，可以快速实施有限元法（FEM）并且与编译代码相比，行数更少。MATLAB也是一个有吸引力的环境，因为在它生成定制的科学计算例程中含有易于访问的内置函数库、有效的调试工具和一种生成脚本的简单语法。然而，人们普遍认为MATLAB对大问题的分析效率太低。在此基础上，提出了一种基于矢量化和
对于卡车车架的有限元分析以及结构优化(中文2000字,英文PDF)关键词：卡车车架 有限元分析 车架优化设计摘要：本文基于有限元分析，对卡车框架的三维模型进行研究，分析的数据主要涉安全系数、最大应力、最大位移以及应变。有限元计算结果的分析进而被应用到车架结构的优化设计。最后，为了测试优化后的车架的可行性和实用性，本文还模拟仿真了车架在不同工况下工作情况，分别是满载工况，右侧负载工况以及后侧负载工况
转向系统STEERING SYSTEM(中文5000字,英文PDF)1.转向系统基础部分转向动能将转向盘的旋转运动转换成汽车转向轮的转向运动。在众多汽车中，转向系统的基本原理是一样的。转向器是转向系统的核心，它通常是紧挨发动机。一根轴从转向器的前方延伸出来，这根轴与转向柱管或转向轴相连。转向盘安装在转向柱管的顶端。另一根轴从转向器的后部伸出，这根轴与摇杆用连接件相连接。这些部件总成被称为转向发动机
赛车的操控性(中文5000字,英文PDF)赛车具有多种形状，尺寸，发动机功率，机翼类型等等。但是，它们中的大多数具有与操控性相关的以下特征：(1) 四个车轮（两个车轴）;(2) 两轮驱动;(3) 有限滑差或锁定差速器;(4) 机翼（因此，显着的空气动力学下
主动悬架系统的行驶状态自适应控制(中文4800字,英文PDF)Guido Koch和Tobias Kloiber摘要：本文提出了一种新的自适应车辆悬架控制方案，该方案实现控制器参数化来适应当前的驾驶状态，从而能够显着提高乘坐舒适性，同时，动态车轮载荷和悬架偏转保持在安全临界范围内。为此，自适应控制器结构在由动态车轮负载和悬架偏转所支配的不同调谐的线性二次调节器之间动态插值。考虑到悬架系统的非线性阻
一种自适应巡航控制系统汽车(中文5500字,英文PDF)摘要：本文提出了一种具有纵向控制器的自适应巡航控制系统，其跟随自主车辆中的前方车辆。测试车辆中的自适应巡航控制系统识别位于测试车辆前方的前方车辆，并通过控制其加速器和制动器将测试车辆与前方车辆隔开一定的安全距离。前方车辆距离导致的车辆距离误差可以通过从安装在后续车辆前侧的激光扫描仪获得的距离信息来确定。后续车辆中的加速控制通过将人为地在速度控
虚拟现实在汽车制造商中的未来发展方向(中文8000字,英文6000字)摘 要在一个产品的发展过程中，虚拟现实可以减少时间和成本，同时提高其质量。由汽车公司在上市时间和持续提升质量方面面临的压力，汽车工业已经在大量的应用中使VR技术的使用炉火纯青，其中包括设计、制造和人员的训练。本文描述了来自一家汽车制造商的11名工程师和相关专业人员对他们目前的物理和虚拟的性能和
大型起重机相似理论与BP神经网络的减载试验方法(中文5000字,英文PDF)摘要静载荷试验是监测和检测起重机起升能力的重要手段。然而，由于空间的限制，大型桥式起重机的试验存在着困难和潜在的危险。针对解决大型吨位起重机在试验过程中的加载问题，提出了一种基于相似理论和BP神经网络的等效试验方法。对某大型桥式起重机的最大应力和位移进行了小载荷试验，并结合相似结构起重机的训练神经网络，将应力和位移数据通过
AMT变速箱的齿轮换挡机构设计(中文3200字,英文PDF)摘要在汽车中，根据需要使用齿轮来控制发动机的动力输出。 在摩托车中，使用的是通过脚踏板操作的序列式的变速箱。 由于这种纯机械连接，齿轮的换档需要时间，并且可以成为赛车环境中的决定性因素。 电子驱动系统的使用可以显著减少换档时间并解决问题。 为了向机械工程专业的学生提供一个展示他们的才能和工程技能的平台，FSAE，BAJA和SUPRA等许多