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对自然驾驶实验中近碰撞作为碰撞事件替代措施的研究(中文5000字,英文PDF)自然驾驶是一种调查驾驶行为和交通安全的创新方法。然而由于在自然驾驶研究中观察到的撞车次数通常很少，因此需要碰撞事件的代替品。一项研究评估了使用近似碰撞作为评估驾驶员行为和其他危险因素对安全影响的替代措施。研究从风险评估的精确度和偏差度两个方面来评估近碰撞是否可以与碰撞事件相结合，并将改进的精确度和无偏估计的法则和确切条件
中国路基性能湿度状态分区季节性冻结区域研究(中文8000字,英文PDF)摘要春季液态水解冻短期剧增是路基弱化季节性冻结区结构性能的根本原因之一。冰和水的相变改变了路基的强度和变形。特别是在冷冻线附近的潮湿土壤中是严重的;水分过多导致路基结构稳定性和抗变形能力显着降低。本文超越了季节性冻土区路基状态的传统定义。提出了季节性冻土区路基湿度条件的分区法。介绍“弱路基层”概念，以表
基于李雅普诺夫理论的复杂非线性不确定机械系统鲁棒控制(中文5000字,英文PDF)【摘要】本文提出了一种三自由度非线性不确定吊车系统的鲁棒控制方法。我们面对的是一种桥式起重机的小车位于顶部移动到X轴和Y轴独立。我们首先通过反馈线性化逼近非线性系统模型构造PD控制，然后设计一个鲁棒控制偏差进行补偿，切实发生因控制系统建模实践中的误差或系统扰动。利用Lyapunov稳定性分析自适应控制规则。由给定系统
基于供应链视角的港口货物吞吐量影响因素研究(中文5000字,英文PDF)摘要从供应链角度分析影响港口货物吞吐量的因素，为实现港口和供应链港口利益奠定理论基础。 首先分析了港口吞吐量和供应链影响因素的文献，找出了以往研究的不足之处。 其次，基于供应链运作参考模型，提出港口货物吞吐量影响因素，选择世界港口前10位集装箱吞吐量即国内港口前6位作为研究对象。 最后，通过大量相关数据和灰关联分析，分析了影响
中国内河介绍(中文5000字,英文PDF)中国拥有大量的天然河流，其中近1500的流域面积为1000平方公里。五千个流域面积约一百平方公里。河流的总长度边界约420000公里，年河流总流量达到2兆6000亿立方米。内河的有利条件为国内外运输提供了一个庞大的运输网络。然而，中国内河的发展水平目前被认为是中等水平：很少有航道保持自然航行；内河航运船舶运输吨位有限；即使是有些航道已经在导航中，水平依旧很
在软土中模拟微型隧道的曲线钻孔研究(中文5000字,英文PDF)摘要近年来，对微型隧道工程的兴趣不断增加，原因在于开放式挖沟是一种日益不利的操作。然而，微型隧道在扩展到新领域时遇到了限制。在荷兰，以及在非常软的土壤中更为普遍，主要问题之一是曲线的控制钻孔。为了更好地理解隧道掘进机（TBM）的行为，开发了一个分析模型，将TBM的转换和旋转考虑在内。 这些运动可以叠加来描述TBM的完整运动。 该模型是
基于PCA和SVM技术的改进版人脸识别技术(中文1000字,英文PDF)摘要：特征提取和分类识别是计算机视觉中模式识别的重要内容。主成分分析是一项著名的特征提取和数据重现的技术，但是这种方法会受到光照条件的影响。本文讲述了融合PCA和SVM方法的人脸识别技术。在应用主成分分析技术之前，用小波变换对图像进行预处理，在使用PCA技术进行对图像的特征提取之后，再应用支持向量机的分类识别。基于印度人脸数据
用于驾驶的语音输入应用：在模拟器研究中使用不同级别的保真度(中文10000字,英文PDF)摘要运输模拟器提供了隔离特定变量的潜力，以测试对照实验中的差异。如果模拟器在从低端，基于纸张的原理图到高端完整复制系统的频谱上运行，则存在与它们可能“适合目的”相关的基本问题。模拟器的物理和功能保真度是其成功实施的关键因素，以及面部有效性和生态有效性的问题（研究结果从一种设置推广到另一
基于步进电机的两轮自平衡机器人控制系统设计(中文3000字,英文2000字)摘 要由于传感器众多，价格昂贵，两轮自平衡机器人的通用控制系统通常结构复杂。根据这种情况，提出了一种带步进电机驱动器的控制系统，省去了光学编码器和无刷直流电机等昂贵的元件。同时，选择低功耗，高性能的STM32,32位微处理器作为控制器。通过调节STM32定时器预分频值来调节输出脉冲频率，该值可调节步进电机速度。利用加速度计
大数据的数据挖掘(中文15000字,英文PDF)摘 要大数据涉及具有多个自治源的大容量，复杂，不断增长的数据集。随着网络，数据存储和数据收集能力的快速发展，大数据现在正迅速扩展到所有科学和工程领域，包括物理、生物和生物医学科学。本文介绍了一个HACE定理，它描述了大数据革命的特征，并从数据挖掘的角度提出了大数据处理模型。这种数据驱动模型涉及信息源的需求驱动聚合、挖掘和分析，用户兴趣建模以及安全和隐