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微型制冷/制热装置的节能空调系统(中文7400字,英文PDF)摘要因为未来汽车产品更高的平均燃油经济性标准，节能空调系统正变得越来越重要。目前的研究是节能空调系统在局部加热/冷却而不影响乘客的热舒适性的初步尝试。为了达到减小能量消耗的同时增强热舒适性的目的，我们使用一个在非均匀的封闭热环境中例如汽车客舱，能够准确合理预测热舒适性的解析模型。本研究将主要着重于两个方面：（a）通过空调系统中微型冷却/
输入整形控制对龙门起重机起升的影响(中文5000字,英文PDF)William Singhose, Lisa Porter, Michael Kenison, Eric Kriikku摘要：本论文研究了门式起重机起升载荷的动力学行为。提出了输入整形的命令生成方法，以用于减少残余振动。将几个版本的输入整形进行评估，并与时间最优的命令整合得出在很宽的范围内的参数。输入整形提供了显着减少的残余和瞬态振荡
软机器人的设计、制作与控制(中文5900字,英文5800字)传统上，工程师们采用刚性材料制造精确的，可预测的机器人系统，这是很容易被建模为刚性构件连接的离散关节。然而，自然系统经常匹配或超过的性能的机器人系统与变形的机构。头足类动物，例如，达到操纵和运动的惊人壮举没有骨架；甚至脊椎动物如人类实现动态步态在兼容的骨骼和软组织的弹性能量的储存。受自然的启发，工程师们已经开始探索兼容的材料组成的软体机器
具有一般约束的并联机器人的结构设计(中文5200字,英文PDF)摘要：本文介绍了一种具有一般约束的并联机构的结构设计，其中角和线性的角条件是重点考虑对象。四个过约束角和两个新的设计与线性角条件的机制被展示，14个结构群和端部效应链的在λ=5的子空间被检查。描述了构建约束机器人的新配方和定义。研究采用结构组，所有体系结构λ=5的子空间平行，旋转接头和单环臂通过结构胶介绍。
随机运行状况机器人自动化装配系统(中文5800字,英文PDF)摘要：桌面机器人装配系统是为了达到随机构造环境自动装配的目的。这个装配系统采用分布式控制结构设计。电脑被指定为机器视觉的中央控制单元。At89c51单片机分布式控制单元协调控制每个轴。机器视觉应用于搜索位置和测量装配零件的机器人工作空间的大小。然后，中央控制器根据指定的程序控制机器人的挑选顺序完成自动装配过程的一部分。无模型的模糊变化控
通过3D打印制作的轻金属蜂窝结构砂型铸造模具(中文5100字,英文PDF) 粘结剂喷添加剂制造工艺已被用于制造砂型铸造轻质蜂窝金属结构。这样的铸件适用于轻强度、冲击吸收与热传递较好的应用中。一个有代表性的八位组桁架蜂窝结构的制备，采用ABAQUS/Explicit软件建模，并进行准静态测试对比实验。蜂窝结构能够提供高的比强度和比刚度，具有较好的冲击吸收性能，并且
利用机器学习预测天气对太阳能发电的影响(中文7500字,英文PDF)摘要：智能电网计划的主要目标是显著提高电网能源贡献中可再生能源的比例。相比于把可再生能源整合到电网，难点在于可再生能源是间歇性的和不可控的。因此，预测可再生能源的发电量是至关重要的，因为电网调度必须根据发电的需求。虽然传统的方法开发可用于大型太阳能发电场的预测模型是可行的，但在预测数以百万计的家庭对分布式发电在整个电网中的情况是一
基于RGB-D数据的机械手臂动态碰撞避免系统(中文5200字,英文PDF)摘要工业4.0的新模式要求机器人和人类之间的合作。与其他机械手臂不同，他们可以在没有任何额外安全措施的情况下互相帮助和协作。机器人应具备获取周围环境的能力，并在运动过程中规划路线（或重新规划）避开障碍物和人。本文提出了一种基于kinect传感器获取环境空间的系统，基于kinect的点云，执行UR5机械手臂的路径规划，用于拾取
汽车发动机性能参数的动态测量(中文6700字,英文PDF)摘要本文介绍了利用附加在静止床滚筒上的增量式传感器对选定车辆发动机的性能参数进行动态测量的方法，该方法使用八通道收集器进行数据收集。惯性矩既是测量的结果，也可用于性能参数的测量。由动态测量产生的发动机主要的外部速度特性是测量的绝对结果。通过对发动机外转速特性的评价，得出汽车的技术条件，即我们可以通过适当的维护来保持发动机的持续良好的技术状态
力矩齿轮箱状态指示器性能的定量研究(中文6900字,英文PDF)摘要：在直升机中对更高能量密度传输（较低重量）的需求使得分体式变速箱（STG）发展起来，去取代由传动系设计师设计的传统行星齿轮箱。这可能是对当前用于健康和使用监测系统（HUMS）的齿轮分析方法构成挑战。齿轮分析使用时间同步平均值分离在物理上近似传感器的频率齿轮。大量的同步元件（齿轮或轴承）在近距离的作用可能会显著减少故障信号（降低信噪