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陀螺仪:从陀螺仪信号中识别语音(中文5600字,英文PDF)摘要我们发现现代的智能手机上的陀螺仪对手机附近的声音信号非常敏感。输出信号仅仅包含非常低频的信息(<200Hz)。然而，我们通过利用信号处理和机器学习的方法，证明了这些信息已经足以识别说话人的信息，甚至可以识别说话人的语言。由于iOS和Android不需要特殊的权限来访问陀螺仪，因此我们的结果表明：无法访问麦克风的应用程序和活动we
电动汽车转向系统的震动分析与稳定化(中文5000字,英文2000字)摘要：本文提出了一种新的控制方法，以改善该电动汽车（EV）转向系统的安全性能。研究发现，电动汽车转向系统在特定定的速度表现不稳定震动行为，它可以恶化转向性能，甚至使车辆陷入空转。在本文提出了一种新的动态模型来描述EV转向系统，其中考虑到对于电动机驱动EV的推进。而且，驾驶者的反应时间和引起的路面的凹凸的干扰也纳入EV转向模式。它可
基于能量的特征提取的旋转机械故障诊断(中文6000字,英文PDF)摘要本文提出了一种基于能量的方法旋转机械和机械零件的缺陷诊断，这增强了连续小波变换的能力振动信号特征提取。具体而言，能源振动信号小波系数的测量对滚动轴承进行了评估，选择合适的基小波和分解尺度的识别缺陷引起的信号特征明显改善。通过提取信号的后续包络谱分析特点，在轴承的结构缺陷的位置可以识别监控。进行实验研究双球轴承已经表明开发的方法是
汽车底盘设计与分析(中文4700字,英文PDF)摘要- 论文的目的是找出Eicher E2 TATA的最佳材料和最合适的横截面卡车梯架底盘受最大剪切应力，等效应力和底盘偏转的约束最大负载条件。目前用于制造公共汽车和卡车的梯形底盘是C和I交叉截面型，由钢合金（奥氏体）制成。在印度，乘坐公共汽车的乘客人数不统一， 多余的乘客每天都在公共汽车上，因为底盘/框架总是有可能发生故障/破裂。因此，需要具有高强
电动汽车碳纤维物质复合车身结构的轻量化设计(中文6300字,英文PDF)摘要 复合材料的设计由于其微观结构的异质性和行为的复杂性，显得比金属材料具有更大的挑战性。本文旨在开发一种多尺度AP。 为预测碳斜纹织物复合材料的三维弹性模型提供了理论依据，可用于电动汽车车身结构的耐撞性分析。几何参数通过光学显微镜对T 300碳斜纹组织织物复合材料的微观结构进行了测量，得到
双足机器人在不平坦地形上行走时的近似最优PID控制器 (中文7100字,英文PDF) 摘要借助步态规划器生成步态是双足动物运动中的一项关键任务。这项任务将在基于扭矩的控制器的帮助下完成，以确保两足机器人的平稳行走。值得注意的是，比例积分微分（PID）控制器能够实现取决于控制器的选择增益。本文利用改进的混沌入侵杂草优化（MCIW
汽车底盘：工程原理（第二版）(中文5500字,英文PDF)1.悬架和驱动器的类型本章主要涉及有关驱动器和悬架的原理1.1 车轮悬架的一般特性 由于运行情况的不同（满载/空载，加速/减速，水平/不平路面，直线/转弯），现代汽车的悬架需要满足许多存在部分矛盾的要求。 在车轮连接处作用的力与力矩应该指向车身。 在纵向上的主销偏移和干扰力臂，在横向上的主销偏移，以及垂直方向上的径向
轻型纯电动及混合动力汽车设计(中文5800字,英文PDF)前言 当燃料电池从小容量到大容量的生产转变变得迫在眉睫，并经过一段激烈的价值工程论证后，这个阶段现在到来了。供应商正在朝着采用价格实惠的产品以用于汽车推广。本书出版以来，燃料电池的试生产车辆在汽车中的应用已迅速展开，例如大宇公司在采用燃料电池驱动的雷佐厢式车上投资了590万美元，用于发展甲醇重整制氢系统。本田也以其第
汽车后桥热性能(中文7300字,英文PDF)摘要近年来，汽车制造商和供应商做了一系列努力来提高车辆的传动系效率。这是为了响应客户对车辆燃油经济性的日益需求和更加严格的政府法规。汽车后轴的功率损耗是动力传动系统功率损耗的主要来源之一，因此，功率损耗的改善对整车燃油经济性显著的影响。摩擦引起的机械损失和自旋损失随润滑剂工作温度的变化而发生显著的变化。同时，轴承预紧力会随温度波动。就功率损耗，疲劳寿命，
SUV的四驱系统的开发(中文5100字,英文PDF)摘要在SUV较为受欢迎的北美尤其是美国地区，各项关于运动型多功能车（SUV）的调查表明SUV的主要行驶路段绝大多数集中在城市街道。然而，大多数SUV都是基于卡车底盘发展而来的，相对于适时路面的操纵性及可用性来说,人们更为看重车辆的越野性能。因此，本系统采用了在后主驱动单元带集成功能的FF（前置引擎，前轮驱动）轿车底盘，在左、右后轮半轴间安装上离合