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基于仿真的虎门港投资规划(中文8400字,英文PDF)摘要：本文利用Arena软件进行仿真，解决了虎门港集装箱码头的投资规划问题。 我们提出了一个考虑各种类型的集装箱船和起重机的仿真模型，灵活的泊位分配和动态起重机调度。 我们进行模拟实验，以确定一个参数设置，可以在保持所需服务水平的同时最大限度地降低总投资成本。 实验结果表明，与现行投资计划相比，拟议的经济投资计划可以降低成本。 20
HF97海洋声学实验中两种自由超参数稀疏信号处理的DOA估计方法的比较(中文10800字,英文PDF)摘要：在本文中，我们回顾和比较两个最新的超参数稀疏信号处理方法的性能，它们是基于稀疏迭代协方差的估计方法和基于稀疏贝叶斯学习的相关向量机方法，用于使用传感器阵列追踪多个信号到达方向（DOA）。这些方法以教程样式呈现给读者，以便于理解。由于它们是从数据自动估计的，正则化参数（超参数）的调整不是必需的
时间差分学习(中文8300字,英文PDF)如果必须将一个观点作为强化学习的核心和新概念，那么它无疑就是时间差分(TD)学习。TD学习是蒙特卡罗思想和规划的结合。与蒙特卡罗方法一样，TD方法可以直接从原始经验中学习，而无需建立环境动力学模型。与DP方法一样，TD方法部分地更新了估计值。 根据其他了解到的估计，无需等待最终结果(他们自举)。在强化学习理论中，TD、DP和蒙特卡罗方法之间的关系是一个反复
多尺度变换的目标检测(中文4900字,英文PDF)摘要尺度问题是目标检测的核心问题。在本文中，我们开发了一个全新的 Scale-Transferrable Detection网络（STDN），用于检测图像中的多尺度对象。与以前的方法不同，以前的方法只是简单地结合来自不同网络深度的多个特征映射的对象预测，提出的网络具有嵌入式超分辨率层(本工作中称为尺度传输层/模块)，可以显式地探索跨多个检测尺度的尺
基于COLREGs下多船相遇情形的分布式防撞决策支持策略(中文11100字,英文PDF)摘要本文研究了一种分布式实时多船防撞决策支持策略。根据COLREGs规则和规定的一般要求，在一些典型的相遇情况下，对于直行船和让路船，在图形上分析了航向改变的性能和避免碰撞的速度变化。在分析的基础上，根据本船与目标船的相遇情况，对航向改变或变速进行避撞的初步决策。线性扩展算法被设计用于航线改变和减速，以保持船舶
SPM-SLAM：使用平方同时定位和映射平面标记(中文18600字,英文PDF)摘要SLAM通常使用关键点或纹理等自然界标来解决，但它会带来一些限制，例如需要足够的纹理环境和高计算要求。在某些情况下，优选通过使用人造地标来牺牲这些方法的灵活性以提高速度和稳健性。最近的工作[1]提出了一种在大型室内环境中获得平方平面标记图的离线方法。通过自由分配印在一张纸上的一组标记，该方法假设在每个图像中至少有两
高速路分流区左侧出口匝道安全性评价(中文10000字,英文PDF) 摘要本文通过与高速公路分流区右侧出口匝道安全性能的比较来评价左侧出口匝道的安全性能。在佛罗里达州收集了11个左侧出口和63个类似的右侧出口分流区域的碰撞记录。基于上述收集的数据，本文分别进行了交通冲突研究和碰撞的横向对比，确定并统计了四种类型的交通冲突。研究发现：匝道附近
场景文本检测与识别：最近的发展与未来的趋势(中文14000字,英文PDF)摘要：文本，作为人类最具有影响力的发明之一，从古代开始就一直在人类社会中扮演着重要的角色。文本中所包含的丰富而精确的信息在基于广泛的视觉应用上是非常有用的。因此，文本检测与识别在自然场景中的应用已成为当前计算机视觉和文档分析的重要研究课题。尤其是近些年来，尽管依然存在着非常多的挑战（例如噪声，模糊、失真、遮挡和变异），委员会
基于力反馈电阻的地面反作用力实时步态模式检测的可调方法及恒虚警率的统计分析(中文6800字,英文PDF)摘要：本文提出了一种新的方法，通过力敏电阻（FSR）测量地面接触力（GCFs），自适应地检测实时步态模式。已发布的基于阈值的方法通过设置固定阈值来检测步态模式，以将GCF划分为地面和地面状态。然而，文献中基于阈值的方法既不是自适应方法也不是实时方法。为了克服这些缺点，本研究利用恒定误报率（CFA
基于FSRs的足底压力实时步态相位自校正阈值法(中文5800字,英文PDF)摘要本文提出了一种检测人在平地上行走的步态相位的新方法。 之前的阈值方法(TM)设置了一个阈值，用于将地面接触力(GCFs)划分为着地状态和离地状态。然而，以往的步态相位检测方法不能自适应于不同的人和不同的行走速度。因此，本文提出了一种自校正三阈值算法(STTTA)，该算法通过计算可调阈值来适应人体步行。将两个力敏电阻(F