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双刷地板清刷机器人(含外文出处)(中文4400字,英文PDF)摘要：自我推进式清刷机器人，是一种全自动、全方位地板清刷移动机器人，且没有车轮。拟议的机器人由双旋转刷构成，不需要驱动轮装置。当机器人用它的旋转刷清刷地板时，可以通过调整控制刷子的姿势，来控制刷子和地板之间的摩擦力，使清刷机器人在任何方向移动。在本文，我们对现有的模型进行改进，建立了刷子的动态模型，并制作了刷子可以双向旋转新型清刷机器人
欠驱动自主水下机器人的平面轨迹跟踪控制(含外文出处)(中文4200字,英文PDF)摘要，本文讨论了欠驱动自主水下机器人（水下机器人）在水平面轨迹的跟踪控制问题。在很多文献中，水下航行不考虑驱动的摆动方向，系统矩阵也是假定为非对角和非线性矩阵。此外，还考虑了环境的影响，使用反推技术和跟踪误差动态，系统状态稳定，迫使跟踪误差趋近于零。通过数值模拟论证了该文提出的控制方法的有效性。试验车进行了光滑，惯性
水下船体清刷机器人设计(含外文出处)(中文3700字,英文PDF)摘要：研究水下船体清洗机器人目的是实现自动化清洗水下船体,使船舶使用寿命延长并且提高船舶速度；并取代能耗大的、劳动强度高的潜水员工作。在本篇文章中我们分析了国内外水下清刷装置的现状及在此方面取得的最新科技成果；同时介绍了水下清刷机器人的典型特征。根据水下清刷机器人的工作原理，我们应重点分析和研究水下清洁机器人永磁磁轮吸附、电机旋转、
先进制造工艺在机械制造中的应用(中文3200字,英文2200字)[摘要] 介绍了并行工程、敏捷制造及精良生产等先进制造技术的特点及在组合机床研制中的应用,提出了如何深化和推广这一应用的具体措施。关键词：组合机床、并行工程、敏捷制造、精良生产在机床工业中,随着社会对产品要求的不断提高,随着市场竞争的不断加剧,满足用户要求,包括提高产品质量、缩短生产周期、降低成本、改进售后服务已成为赢得市场的突破口。
智能出租车的设计与电子支付系统解决方案(中文2700字,英文PDF)摘要：今天使用的电子服务在不同的出租车似乎是必要的。组织系统支付出租车与电子卡的乘客，可以减少需要携带现金。设计和建设这样一个系统通过使用一个特殊的计价器新的功能和一个或多个读卡器可以固定到出租车。付款与智能信用卡和从客户的帐户。信息介绍服务在系统中存储和记录将作为提供服务。司机可以进入出租车组织或一些特殊的终端电子看他的帐户，他
一种新型高性能鲁棒容错控制(含外文出处)(中文3500字,英文PDF)路易斯安那州立大学 电气和计算机工程巴吞鲁日 LA70803摘要：在本文中，我们提出了一种新的反馈控制体系结构。我们的新控制器架构的卓越特点是设计性能和鲁棒性可以做的分开，这完全克服了在在传统的反馈框架中可执行性和鲁棒性之间的冲突。该控制器架构包括两部分：其中一部分为性能和另一部分为鲁棒性。控制器体系工作在这样一种方式，当不考虑
工业机器人避碰路径规划(中文3000字,英文2000字)Yuya Yanoshita and Shinichi Tsuda摘要：本文论述的是工业机器人路径规划，这种规划主要运用的是避碰算法。对于未来的工业机器人操作，自主控制的路径规划方法可以受到固定指令的支配去捕获目标，不用一直受地面站的控制。尤其是从始至终要考虑到避免与目标本身的碰撞，一旦地点、形状和目标的控制点得到确认，这些点将在配置空间中表
基于免疫原理的飞轮双闭环直流调速器的动力学研究(中文3000字,英文PDF)摘要 本文的双闭环直流调速器转速和电流是专为永磁无刷直流电机的飞轮储能系统。Varela免疫控制器在Matlab仿真软件建模和应用在双闭环直流电机调速器的飞轮。仿真结果表明,Varela免疫控制器有更好的控制效果比PID动态响应的反馈具有良好的健壮的性能。关键字：飞轮储能,免疫控制器、PID控制、电机控制 &nb
在电机故障诊断中的小波基选择(中文3300字,英文PDF)摘要——许多小波函数由无数组小波基产生。每个小波基都有它的时频特性。用不同的小波基分析同一个问题，会带来不同的结果。所以小波基的选择将会影响电机故障诊断。通过分析和比较小波基，作者选择了适合系统的信号的小波基。关键词：小波基;选择;电机故障诊断;
基于AT89S52的多功能路灯控制微机系统的设计(中文2100字,英文PDF)摘 要本文介绍了以AT89S52为控制核心的路灯控制系统。这个产品综合了以下的原件：一个数字时钟，一个计时器，一个液晶显示器(LCD)，一个统计用的交通流记，一个光敏感应原件，红外线控制原件和报警原件。这套街道照明系统还包括一个时间裁剪函数和一个自动控制模式用于更多电保护，即当车辆经过的时候光线会自动开启之后关掉。这个设