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电驱动下肢辅助外骨骼的研制与分析(中文4100字,英文3200字)摘要现已研发出一种电机驱动下肢外骨骼机器人，其中只有膝关节主动运动，被弹性元件连接的其他关节则被动地驱动。本文介绍了关键的设计标准，也介绍了驱动系统的设计和计算过程。设计并应用了一种灵活的物理人机交互(pHRI)测量装置，用于检测人体运动，它包括两个力传感器和连接在连接袖口内表面的两个气囊。提出并实现了一种在线自适应pHRI最小化控
光学机械的设计和不确定性用于检查CMM触摸触发探针的设备(中文4600字,英文3300字)本文介绍了一种检测触点触发探头的测试装置。它描述了探头试验装置，其主要目的是检查探头的可重复性和预行程变化(天线波束的控制效果)。研究结果表明，这种验证是通过测试独立于CMM误差源的探头的额外优势而实现的。本文详细介绍了该系统的设计特点，并对其进行了计算。最后给出了CMM探测性能验证的精度。一．介绍毫无疑问，
机床刀具设计(中文5300字,英文3500字)课题研究意义机床原来的刀库控制程序是单独设计的，没有采用刀具管理系统，功能也比较单一，只实现了刀库刀具的找刀、刀库最短路径定位、主轴换刀，而且不支持大型刀具。在刀库自动选刀方面，在计算机记忆式选刀的基础上采用了西门子840D特色功能，使选刀程序更简洁，并完成空刀套的查找。刀库快速换刀利用STEP-7完成编程，并在实际中得到验证。在刀库定位问题上，PLC
基于塑料光纤的液位计(中文4300字,英文3100字)摘要 本文介绍了一种低成本塑料光纤液位传感器的研制与试验。在高度易燃或其他危险环境中，如油管或油箱。该传感器包括一个垂直的刻度槽，当液体上升时，刻痕凹槽将连续地充满，从而增加了透射光功率。每个测量点获得透射光功率强度的2.60%的变化。此外，传感器的灵敏度和分辨率可以根据应用来定制。1、引言 &nb
注塑模具的设计和热分析(含外文出处)(中文5300字,英文PDF)S.H. Tang ∗, Y.M. Kong, S.M. Sapuan, R. Samin, S. SulaimanDepartment of Mechanical and Manufacturing Engineering, Universiti Putra Malaysia, 43400 Serdang, Sela
中文翻译可编程控制器技术讨论与未来发展PLC technique(中文7600字,英文5500字)随着时代的发展,当今的技术也日趋完善、竞争愈演愈烈;单靠人工的操作已不能满足于目前的制造业前景,也无法保证更高质量的要求和高新技术企业的形象.人们在生产实践中看到,自动化给人们带来了极大的便利和产品质量上的保证,同时也减轻了人员的劳动强度,减少了人员上的编制.在许多复杂的生产过程中难以实现的目标控制、
T225NG钛合金在单轴循环应力作用下的棘轮行为：实验与建模(中文5900字,英文5000字)摘 要: 通过一系列单轴应力循环实验对 T 225NG 钛合金进行了长次循环棘轮行为研究。研究表 明, 在一定峰值应力范围内经数万次应力循环后材料具有棘轮安定性; 棘轮疲劳损伤与幅值应力 和峰值应力相关, 当幅值应力为峰值应力的一半时, 棘轮变形达到安定后产生疲劳破坏, 疲劳寿命 与峰值应力或 SR 应变
基于加工特性的精密铣刀几何模型设计(中文4500字,英文3600字)摘要：本文提出了一种设计一种形状铣刀的新方法，用于精确地获得复杂的自由曲面。在本研究中，由于其在设计和磨削性能上的重要作用，可以适当地定义耙面、螺旋槽和间隙面的交点。提出了一种新的刀具几何模型。因此，设计了一种满足工件加工特性要求的新型铣刀。此外，还可采用刀形几何模型，以最小测点绘制测量策略，以达到刀具的精确几何特征。Geomet
箱体类零件加工工艺(中文4000字,英文2300字)1.车床车床主要是为了进行车外圆、车端面和镗孔等项工作而设计的机床。车削很少在其他种类的机床上进行,而且任何一种其他机床都不能像车床那样方便地进行车削加工。由于车床还可以用来钻孔和铰孔,车床的多功能性可以使工件在一次安装中完成几种加工。因此,在生产中使用的各种车床比任何其他种类的机床都多。车床的基本部件有:床身、主轴箱组件、尾座组件、溜板组件、丝
冲压模具的受力分析(中文3800字,英文2900字) 文章摘要：我们用一台多工位自动压力机来研究冲压模具的变形过程，其中包括突然换位，校准特征等一系列的过程。模具载荷实验实际上是对12个工位使用新的负载监控后的测量（其测量的数值将会输入计算程序）。再基于有限元法对冲压模具进行分析（其中有限元法需要用到一个计算代码和MSC/NASTRAN分析软件）。这样后再将分析扩展到其他的