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将移动载荷视为振源并分析其对龙门起重机动力学响应的影响(中文 5000字,英文PDF)摘要本论文讨论了一种组合有限单元分析方法，旨在获得龙门起重机系统因受到弹性移动吊重而在横向和纵向方向上引起的振动，该方法将移动载荷的二维惯性效应纳入推导系统运动微分方程过程之中，考虑了速度、加速度因素和移动吊重的特性，同时还包括结构阻尼的影响。所得到的结果表明所提出的方法可用于门式起重机的设计过程。关键词：门式起
在参数不确定性的存在下，一种新颖的水下机器人六自由度自适应轨迹跟踪控制的方法(中文6000字,英文PDF)摘要在本文中，六自由度（6-DOF）下的自主水下航行器（AUV）轨迹跟踪控制被讨论。假定系统的参数是未知的，航行器欠驱动。基于Lyapunov直接法和反推技术的一种自适应控制器被提出，当参数不确定时仍保证了系统的鲁棒性。任何期望轨迹都可以由足够光滑有界的曲线参数化，即使是由直线组成的。在这一领
在杂乱环境中运行的无人交通工具带有运动预测的目标跟踪(中文8000字,英文 PDF)摘要 在一个有障碍物的环境中跟随移动目标的能力对实现自主无人艇来说是基本和必要的。好多目标跟随场景涉及到一个跟随者和可能有不同机动能力的目标船。此外，跟随船可能没有事先了解目标船的预定运动的信息。这篇文章为跟随一个运行在有障碍物的领域中不同驱使的目标船提出了一种轨迹规划和跟踪方法。成熟的方法
水面无人艇的基本导航、制导与控制(中文10000字,英文PDF)摘要：本文讨论了通过海上试验开展和推广的自主原型双体船查理-水面无人艇(USV)的导航、制导和控制（NGC)。特别是实验演示的有效性，无人艇在只配备了GPS和指南针用扩展卡尔曼滤波和简单PID指导和控制执行如auto-heading、自动速度和直线等基本的控制任务的精度和功耗。关键词：自主车、海洋机器人、制导系统。
一项对水平惯性力作用于回转起重机吊载的研究(中文7000字,英文PDF)摘要：在设计起重机的承载结构时，静态分析仍然是一个初步确定尺寸的中心要求。然而，为了使计算结果更接近现实，我们来对不同的准静态程序进行介绍。这些程序采取适当的系数计算各种动态效果。在本文中，提出了一个新的程序确定在径向方向，当起重机进行回转运动时作用在悬载上的最大水平惯性力。基于以前对一般式回转起重机的开发和数学模型验证，我们
固定式超级电容器储能系统，以节省再生制动能量的地铁线(中文7000字,英文PDF)摘要：在本文中，固定超级电容器被用于存储一个城域网络再生制动能量。为了估计所需的储能系统（ESS），德黑兰城域网络的第3行是通过一种新的方法建模，在峰和基于来自德黑兰地铁处获得的实际数据非高峰条件。提出了一种有用的方法来预测被施加ESS之前传递到每个站并且根据对于每个站ESS的结构确定的最大瞬时再生能量。最后，所提出
可再生能源和可持续能源研究(中文15000字,英文PDF) 混合燃料电池动力汽车能量管理系统研究:问题与挑战摘要 燃料价格和温室气体排放的新问题引起了替代能源的关注来源，特别是在交通运输部门。交通运输部门占总
1.1 优化介绍(中文6000字,英文PDF) 优化是在特定情况下取得最佳效果的行为。在设计上，任何工程系统的建设和维护，工程师都必须采取许多在几个阶段的技术和管理决策。所有这些的最终目的是尽量减少所需的工作量，或最大限度地提高所需的利益。在任何实际情况下所需的工作量或所需的利益，可以表示作为某个决策变量的函数，优化可以被定义为一个求函数的最大值或最小值所需条件的过程。它可
非线性规划问题：一维最小化方法(中文5000字,英文PDF)5.1引言在第2章，我们看到，如果关于目标函数的表达式和约束在设计变量方面非常简单，那么可以使用优化的传统方法来解决这个问题。另一方面，如果该优化问题涉及的目标函数和/或约束未说明作为设计变量或它们太复杂而不好处理，我们可以不通过使用经典分析方法解决这个问题。下面的例子是用来说明其中约束不能作为设计变量的显函数的情况。例5.2示出了目标函
多层次关联规则下的模糊多层次关联规则最小支持(中文6000字,英文PDF) 从事务数据库中查找关联规则数据挖掘中最常见的。在实际应用中，不同项目可以有不同的支持标准来判断它们的重要性，分类之间的关系和数据可能是定量的值。因此，本文提出了一种模糊多层次挖掘算法是具有多个量化交易的知识项目最小支持。项目可能有由不同的最低支持组成的最大项目集的最小分类采用支持约束，从而形成大项目集。在约束条件