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无线数据采集系统的设计与传输系统(中文5000字,英文PDF)摘要： 在现代无线通信领域，主要有一些技术为无线传输网络提供解决方案，例如：GSM，CDMA，3G，Wi-Fi。这些解决方案使网络工作效率高，质量好，但仍具有高成本。所以要低成本，在没有基础设施或者基础设施被破坏的情况下推广它们是很困难的。根据这种情况，本论文中数据采集和无线传输网络里的信息终端和无线收发模块的关键部件，是依
核能工程及其设计(中文5000字,英文PDF)在稳压器上用卡尔曼滤波器展示传感器漂移的检测和估计摘要：这篇论文提出了一个对于传感器漂移的检测和估计的算法。这个算法是基于过程状态的估计，用增广卡尔曼滤波器进行了测量和漂移速度的测量。漂移的检测和评估是由评估创新的均值序列的卡尔曼滤波器进行的。平均值和漂移之间的关系被具体分析了，用来提供创新序列和漂移之间的连接的见解。开发的算法已经被成功地应用于一个用
机场物流系统中的堆垛机控制的仿真研究(中文5000字,英文PDF)摘要针对机场物流存储系统中的单速度堆垛机，本文主要以堆垛机为研究对象，提出了基于 MATLAB 软件环境的多速运动模式的堆垛机仿真模型。这种仿真模型的参数是与实际堆垛机结构紧密相连的。结合了状态参数分析与实验数据处理的方法被使用在模型设计之中，并根据指定的参数在SIMULINK中进行模型仿真。仿真结果表明，该模型具有合理性和有效性，
自动选择和夹持系统的尺寸(中文7000字,英文PDF)摘要:迄今为止，夹钳的尺寸选择设计在大多数情况下是依靠经验完成的。在每个抓握的部分都有无数的解决方案，这样就很耗费时间找到最优夹具体部分和方案。然而,很少有方法可以应用这一方案,特别是考虑到夹具系统的灵活性的时候。本文将提出一种方法如何把经济、灵活性和功能标准结合起来，自动找到合适的夹钳。关键词:处理;方法
研究利用差动轮系，实现机械压力机的混合机制(中文6000字啊，英文PDF)采用差动轮系作为传动机构对机械压力机的混合输入的问题进行了研究。提出了“调速幅度”或“差速比”是混合输入的重要参数，它不仅决定了速度调节的大小，而且决定了伺服电机功率和常规电机功率的功率之间的比值。对差动轮系中各轴的传动比、两电机的功率计算、工作负载功率的分配等公式进行了推导。
伺服电机(中文6000字,英文PDF)一、伺服电机的定义 伺服电机又叫执行电机，在自动控制系统中，作为执行元件，把收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两种，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而下降。伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转
一种基于资源名称服务的智能家居体系结构(中文5000字,英文PDF)摘要：智能家居包含集中控制的灯光，暖气，通风和空调（HVAC），家电，大门和门与其他的安全锁及其他智能设备，为用户提供方便，舒适，节能，安全的服务。虽然许多国家和组织已设计了各种智能家庭结构，但是这些现有的解决方案仍存在一些问题。其中一个问题是在家庭环境中的多个设备之间的互操作性。另一个上升的问题是标识，操作平台和智能家居系统可接
异步低功耗80C51单片机(中文6000字,英文PDF)摘 要 本文介绍了80C51单片机的异步低功耗实现。它是在一个0.5μ的CMOS工艺上实现的，在同样的科技水平下，相比同步执行，它在四个方面有着有力的优势。该芯片是与同步执行完全兼容位兼容，并定时访问外部存储器。该电路是一个已编译的VLSI程序，使用Tangram作为VLSI的编程语言和Tangram
三容水箱的故障检测和隔离(中文7000字,英文PDF)摘要：本文讨论了一种微分平滑系统的故障检测和隔离技术。对于这样的非线性系统，可以找到一组变量，设为单位输出，然后状态和控制输入可以表示为单调输出函数和相应表达。平滑的系统特性被用来检测和隔离故障和单位输出属性的非唯一性，是用于增加的残差的数目，并提高故障隔离，所提出的方法适用于一个经典的三容水箱系统。关键词：故障检测和隔离，差分平滑性，三容水箱
三容水箱的容错控制系统:一种平坦度方法(中文4000字,英文PDF) 摘要：本文提出了一种基于平坦度的主动容错控制技术。此方法的基础是平坦系统的理论和非唯一性的一组平坦输出。此属性允许开发一个准确故障检测和隔离技术，此外，它允许产生非故障的解析冗余量。 这些信号可以用于重新配置传感器故障。 这种方法可以应用到一个三容水箱系统。关键词：容错控制，微分平坦，三容水箱系统，解析冗