伺服电机

伺服电机(中文6000字,英文PDF)
一、伺服电机的定义
伺服电机又叫执行电机，在自动控制系统中，作为执行元件，把收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两种，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而下降。伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有始动电压低、线性度高、机电时间常数小等特点。