伺服机构的模糊PLC控制系统
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资料介绍:
伺服机构的模糊PLC控制系统(中文5000字,英文PDF)
摘要:本文介绍了一个实际应用于伺服机构的模糊-PLC系统的案例研究。 所提出的方法实现了平滑的模糊控制,可以很容易地在PLC系统中实现。 伺服机构的速度受到控制。
关键词:模糊控制,可编程控制器(PLC),模糊-PLC系统,过程控制,计算机控制系统。
1. 引言
近年来,我们协助了行业和信息技术的快速变革。如今,所有设备的控制都是通过使用计算机来完成的。大多数设备使用可编程逻辑控制器(PLC)与计算机连接并监视每个负载和耗电情况。 PLC在工业控制中被广泛使用,因为它们易于安装并且在应用中非常灵活。 PLC通过其输入和输出与外部世界进行交互。
在工业自动化应用中,梯形逻辑(一种在可编程逻辑控制器上运行的编程语言)通常用于离散事件控制。对于连续控制,更经常使用PID型控制器。 1974年,第一个模糊控制应用出现了(Mamdani,1974)。从那以后,即使可以使用传统方法(Mamdani,1993),模糊逻辑控制(FLC)也被认为是设计动态系统控制器的首选方法。
本文介绍了伺服机构的速度控制。使用PLC上实现的模糊逻辑控制(FLC)来获得系统的良好性能。