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一种弹簧层升降智能车库的设计(中文5000字,英文PDF)摘要：升降智能车库的出现，提高了车库的使用效率的同时也降低了智能立体车库的制造成本。这种方法在车库中使用了一种由多个停车层共用的停车装置，即设计了一四级串联机构，在停车场与接车之间移动，并且提高了车库的1.2倍的使用率。同时，也设计了控制系统，满，足了自动存储与自动提取汽车的要求。为了提高车库的设计，本文提出了一种车库的比例模型，并验证了高
交通运输工作组一种新的“智能停车”系统的基础架构与实现(中文7000字,英文PDF)摘要 我们提出了一个新的“智能停车”系统的城市环境。该系统分配和保留一个最佳的停车位的驱动程序，在用户要求的基础上，结合接近目的地和停车的成本，同时也确保整体停车能力的有效利用。我们的方法解决了一个混合整数线性规划（MI
在摩擦改进剂的条件下对摩擦啸声的探究(中文9000字,英文PDF)摘要在轨道的顶部涂抹摩擦改进剂已经被证明能有效地遏制啸声的产生以及降低横向力的产生，但是根据其他的研究，这种现象有可能会被改变。到目前为止，在这一领域，大多数对摩擦改进剂的研究已经指出，这个很难去控制或者测量重要的参数，例如冲角、滚动速度、附着率等参宿。在本次调查中，我们在两个滚动接触的磁盘实验台上，对不同的摩擦改进剂对啸声发生的影
优化公共车库的使用:按需求实行停车定价(中文10000字,英文PDF)摘要：许多城市花费巨大的成本建设公共车库，但缺乏公众监督或经济分析。除了旨在恢复偿债和运营成本，各个城市几乎没有旨在管理这些车库的明确政策。 在本文中，我们概述了美国城市如何在他们的控制下，管理路外停车结构。 我们认为这种管理很大程度上忽略了经济学和公共福利的逻辑。我们也阐释了为获取最大的公共福利，各个城市应如何管理其停车设施。
土力学(中文6000字,英文PDF)第1章 介绍1.1 学科土力学平衡和土壤机构的运动科学。这里的土壤被理解为在地球的地壳的上层风化材料。在这种地壳非风化材料表示为岩石，其力学是岩石力学学科。在一般的土壤和岩石之间的区别大致在土壤中是可能的挖掘用简单的工具沟槽诸如铲或者甚至手工。在岩石中这是不可能的，必须先用重型设备分裂，如凿子，锤子和机械钻孔设备。岩石的自然风化过程是这样的阳光，风和雨的长期影响
基于摩擦改性剂的正摩擦特性条件下啸叫噪声研究(中文8000字,英文PDF)摘要根据其他相关研究，现已证明在轨道上摩擦改性剂的预涂涂装能够有效地降低啸叫，减少横向力。截止目前，摩擦改性剂的大部分研究都处在以上的研究中，很难控制和处理一些重要参数，例如攻角、滚动速度、附着率等。在本研究中，利用双轮试验台研究不同摩擦改性剂对啸叫发生的影响，特别是在不同滚动速度和不同摩擦改性剂下测量的摩擦蠕变曲线和啸叫声
制造业的机器人(中文4000字,英文PDF)制造业的机器人已经成为一个制造业的增值实体。机器人仿真是用来可视化整个机器人的应用系统仿真机器人手臂的运动合并组件包括在其环境中并检测机器人之间的碰撞和组件。本文介绍了一个项目的结果实现基于计算机的模型仿真大仓A1600码垛机器人。应用程序使用大仓A1600机器人码垛袋底生产线，并集中在挑选和地方应用。该项目的目标是生成一个计算机仿真模型代表实际机器人模
基于DEM的螺旋输送机性能评测(中文13000字,英文PDF)关键字：螺旋输送机 DEM（离散元法） 能量消耗 质量流率 功率损耗摘要： 螺旋输送机广泛应用于工业、农业中的中、短距离运输和提升散装材料。它是干燥固体颗粒有效的传送装置，能够较好的控制吞吐量。尽管螺旋输送机表面看起来很简单，但它运输动作的机理是很复杂的，设计者往往严重依赖经验数据。螺旋运输机的性能受工作条件的影
可重构空间多体机器人的动力学分析和轨迹规划(中文10000字,英文PDF)本文设计并研究了一种具有多只可重构机械手的自由漂浮空间机器人。该机器人采用了可锁定的被动柱形关节（PCJs）结构，其可使机械手改变其自身长度和扭转角度。每个柱形关节连接两个相邻的刚性连杆，其中没有嵌入式驱动器而仅有一个制动机构，正常情况下该机构在操作过程中被锁紧。在重构阶段，两个机械手相互夹紧形成闭式运动链，然后一个柱形关节
基于采用实际形状微粒的离散单元法的犁式微粒器中的微粒混合(中文20000字,英文PDF)摘要粒状材料的混合对于从药物、塑料制品、家具产品以及食品生产等方面到矿物生产在内的广大工业生产领域具有重要意义。犁铧式混合器是一种用于进行这种微粒混合的机械离散单元法（DEM）被用于了解在进行细长型微粒（稻谷粒）的混合时这种实验混合装置的性能。过去，这种采用球形模拟微粒的方法导致了床面坡度的过度减薄。采用一个更