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辅助人工采摘苹果装置设计(含CAD零件装配图)(开题报告,中期检查报告,外文翻译,论文说明书11000字,CAD图7张)摘要:目前,世界上各国对于果园收获机器人的研究虽然很多,但由于果园环境复杂,自动导航辨识系统工作时的准确率并不是很高,所以全自动智能化作业采摘苹果设备并没有大规模地应用到实际生产生活中,而农民阶层从古时候到现代一直都属于收入偏低的一群人,他们挣钱的方式就是靠自己纯粹的体力劳动来换
穿戴式下肢负重外骨骼机器人机构设计(含CAD图,IGS,Creo,SolidWorks三维图)(外文翻译,论文说明书11000字,CAD图4张,Creo三维图,IGS三维图,SolidWorks三维图)摘要:穿戴式负重外骨骼机器人是辅助下肢有运动障碍的患者进行站立及行走活动的康复型机器人。随着我国经济发展,对康复机器人的需求越来越多,而国内研究刚刚起步,许多技术还不够成熟,还需要不断的深入研究。本
用于检测全跳动的偏摆检查仪设计(含CAD工件图)(外文翻译,论文说明书12000字,CAD图1张)摘要:本课题拟对原有偏摆检查仪进行改进,扩展其功能,设计能满足检测径向和端面全跳动项目的实验装置。用以测量实际被测要素对理想回转面的允许变动量。解决了在实际使用对整个表面的形位公差综合控制,并且测量简便。本课题针对此问题设计了一种全新的偏摆检查仪,通过资料查询,文献参考,对原有的偏摆检查仪进行结构分析
具有4-20MA远传信号的液位计设计(含CAD零件装配图,UG三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书12000字,CAD图31张,UG三维图)摘要:在现代制造业中,油位计在各种非标准自动化设备中的应用极为广泛,基本上安装在封闭的油箱上用来测量油液位的液位高度值,其通过内部结构将液位高度的实时变化值传动至外置指针表盘,以供使用者观测。传统的油液位测量仪在设计中难免存在不足之处,比如结构较为
油井钻井用甩干机结构设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文说明书10000字,CAD图2张,SolidWorks三维图,运动仿真视频)摘要:本设计以油田甩干机的结构为主要突破口,为目前市场生产油田甩干设备机提供可靠保证。研究工作的主要对象是甩干机的结构设计,结合本专业所学机械设计、机械制图、机械制造工艺学等专业课程,理解油井钻井用甩干机的结构和
水果采摘装置设计(含CAD图,IGS,SolidWorks三维图,有限元分析)(任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文说明书10000字,CAD图13张,SolidWorks三维图,运动仿真视频,答辩PPT)摘要:本文主要对一种水果采摘装置进行了初步的设计。这个装置是一个仿生的采摘机器人的机械手。该装置必须依附于新型的苹果采摘机器人,仿生机械手主要使用合适的钢丝作为传动链将装置的驱动部位和执
爬壁清洗机器人的设计(含CAD零件装配图,PROE三维图)(任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文说明书12000字,CAD图4张,PROE三维图)摘要随着经济的不断发展和建筑行业的兴起,摩天大楼如雨后春笋般涌现出来。世界上最高的大楼是迪拜的哈利法塔,高828米,楼层共有162层,玻璃幕墙面积达到14.2万平方米。中国修建的最高大楼为上海中心大厦,总高度为632米,玻璃幕墙达14万平方米。这
高楼逃生装置结构设计(含CAD装配图)(论文说明书12000字,外文翻译,CAD图3张)摘要:本文介绍的是一种高楼逃生装置。前期进行了市场调研,发现市面上的高楼逃生装置均存在成本高,操作复杂,安全系数低等缺陷。正对于此,我们设计了该装置。该设计逃生装置根据机械设计,机械原理创新理论,设计出一种负反馈闭环系统的低成本,高安全性的高楼逃生装置。该装置具有低成本、安全系数高、操作简单、纯机械并且无电气结
简易插床及液压系统设计(含CAD零件装配图,SolidWorks三维图)(论文说明书9700字,CAD图5张,SolidWorks三维图)摘要机床在当今制造业有着广泛的应用,插床是用来插削键槽和型孔一类机床,其主运动为插刀的往复竖直运动。在单件或小批量的加工键槽或花键槽中有着广泛的应用,也可以加工方孔,平面等,在批量生产中常被铣床代替。但在加工不通孔或内孔键槽内有台肩时,则只能由插床完成。 而液压
压力能收集转化装置的结构设计及分析(含CAD装配图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书12000字,CAD图1张,SolidWorks三维图,仿真视频)摘要近代人类社会飞速发展,蒸汽时代的革命与电气时代的革命,使人类社会从农业封建的生产方式转变为机械科学的生产方式,人类科技文明飞速发展,科技的发展离不开动力,动力的发展离不开能源,因此,能源也是世界各国发展所重视