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果实采摘机械手的设计与仿真(SolidWorks三维图)(外文翻译,论文说明书16000字,SolidWorks三维图)摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采摘工作主要靠手工完成。21世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，工业智能自动化对现代农业发展规模化、多样化和精确化十分重要。本文针对小型柑橘进行采摘机械手的设计，实现果实的全程自动化采摘。
主动适形越障机器人的设计与特性分析(含CAD零件装配图)(任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文说明书12000字,CAD图3张)摘要主动适形越障机器人是一种能够变换自身姿态从而通过不同类型障碍的机器人，被人们广泛应用于危险作业领域，能够代替人们进入到不能进入的地方、者环境搜救、帮助特警反恐、排爆等作业，减少或者避免了对救援人员不必要的损伤。因此，主动适形越障机器人的研究具有有很重大的意义。
动力齿轮齿条转向器的设计(含CAD零件装配图)(任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文说明书13000字,CAD图8张)摘要 随着经济的迅速增长，汽车工业得到了迅猛发展。作为汽车重要安全部件之一的转向系统也取得了跨越式发展。汽车转向器主要用于汽车驾驶过程中的转向操作，其性能的重要性不言而喻。本论文通过查阅国内外研究现状和现有机械转向器的类型特点，选用齿轮齿条作为汽车转向器的主体机构
自动铺砖机方案改进及机械部分设计(含CAD零件装配图)(外文翻译,论文说明书11000字,CAD图6张) 摘要：伴随着全国城市化进程的高速发展，城市道路硬化的急剧增加，道路铺设缓慢是一项重大难题。就目前而言，建筑施工和道路铺设中的地面铺砖大多为手工铺设，少数的机械铺设也存在着许多缺陷，而且地面铺砖进度非常缓慢，因此研究一种高效率的结构稳定的自动铺砖机是非常有必要的。根据任务书的要求，设计
四自由度搬运机械手的设计与运动仿真(含CAD装配图,UG三维图)(外文翻译,论文说明书12000字,CAD图1张,UG三维图,仿真视频)摘要在机械制造业中，机械手已被广泛应用，改善了工人的劳动环境，显著地加快了生产节奏，提高了劳动生产率，工业生产的机械化和自动化程度得到了提高。本文先对机械手的国内外研究现状以及搬运机械手的应用背景和需求分析进行分析，对本课题任务进行了四自由度搬运机械手的总体方案设
深孔钻削机床结构设计(含CAD图)(外文翻译,论文说明书18000字,CAD图2张)摘要深孔钻削技术是现代工业生产中一种极为重要的加工技术，据统计，整个孔加工行业有五分之二是深孔加工，所以深孔加工在制造业中占有举足轻重的地位。随着工业的进步，传统深孔钻机床逐渐体现出多方面的不足和缺陷，对传统深孔钻床进行改进、提高是现在制造业所需要的。本设计主要针对传统深孔钻削机床所存在的排屑困难、钻削效率低下、刀
长安汽车万向节叉锻造工艺设计(含CAD图,工艺卡)(任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文说明书15000字,CAD图3张,工艺卡)摘要 本论文以长安汽车万向节叉为例完成了该锻件锻造工艺设计，并完成了终锻模膛的设计。对零件结构分析、零件工艺分析、坯料的质量与尺寸计算、模锻压力与切边压力的确定、锻造工艺的选择以及锻前加热、锻后冷却及热处理要求的确定。通过本专业所学的知识并运用了SolidWor
基于Amesim的取绞车液压系统设计与仿真(任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文12000字)摘要：随着液压绞车的快速发展以及液压绞车大量的被应用于海洋船舶、矿产开发、冶炼金属、运输起重等工程领域，对于液压绞车液压系统的设计要求越来越高，设计的高效性、准确性、安全性越来越被人所关注。Amesim软件的使用能够让设计者快速、准确、便捷的提供出符合设计者要求的液压系统回路，其庞大的子模型库和众
运动健身器械健身车的设计(含CAD零件装配图,UG三维图)(任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文说明书10000字,CAD图8张,UG三维图)摘要随着经济的发展和人民生活水平的迅速提高，人们的健康意识逐渐增强,健身也成为人们日常生活中的重要组成部分。然而在日常生活中难免会因为这样或那样的原因无法进行户外锻炼。健身器的出现尤其是室内健身器材起到了足不出户也可锻炼身体的作用。在本次设计中，通过
212加大盘突缘叉锻造工艺设计及温度场模拟(论文14600字,外文翻译)摘 要锻造是一种广泛应用于汽车、通用机械等零件的加工技术，主要利用的是锻压机对材料施加压力发生塑性变形，从而获得所需形状的零件。本课题主要确定了传动轴突缘叉的锻造工艺参数，完成了该锻件的锻造工艺设计，并完成了该锻件锻模的设计；采用有限元ABAQUS软件对锻件温度场进行模拟,观察它在不同终锻温度下锻件冷却温度场的分布