工业机器人上下料机械系统设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书16000字,CAD图5张)摘  要本次的毕业设计的目的是设计一个工业机器人的配套设备：上下料系统。能够与工业机器人进行配套的上下料系统很多，而我选择的是带式输送机。首先通过查阅相关资料以及实地考察对带式输送机有了一个大概的了

小型回转支承自动生产线设计机械设计(含CAD图)(论文说明书12000字,CAD图3张)摘要本文以小型回转支承自动生产线为设计背景，分析并研究了上下料装置和传送装置。论文工作主要如下：对自动生产线上下料装置进行了分析和设计，分析了自动生产线传送装置析，计算传动装置的的运动和动力参数，计算设计传动件。

三关节机械臂设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,CAD图8张)本课题设计的是垂直多关节型机器人臂部与手部的设计，主要是臂部和腕部的结构设计及其零件设计。此课题来源于生产实际，是针对目前手工电弧焊接效率低，操作环境差，而且对操作员技术熟练程度要求高，因此采用机器人技术，可以实现焊接生

缠绕式垫片专用缠绕机的设计(含CAD图)(论文说明书12000字,CAD图12张)摘  要缠绕垫片属于金属与非金属材料复合平垫片，是用于机械密封的垫片之一，在炼油、化工、动力和原子能等工业部门得到广泛应用。引进的大型石油化工装备中，许多化工设备都使用缠绕式垫片，且规格、品种和形式众多。本文

三自由度机器人手腕设计及控制(含CAD零件图装配图)(论文说明书12000字,CAD图8张)摘要    机器人技术融合了许多学科的知识。比如控制工程理论、理论力学、传感技术、人工智能、零件设计等多学科而形成的复杂的高端技术，是当前这个时代工业研究发展领域中万众瞩目的前沿

油管内壁爬行机器人的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书12000字,CAD图5张)摘 要这篇论文介绍了一种检查大口径管道焊接连接的机器人系统，它被发展作为X射线实时图象检查法 [RTIIT]的自动化平台。该机器人在管道内可以独立寻找并确定焊接接缝位置，在同步控制技术的控制下可以完成对焊缝进行质

减速器的齿轮和传动轴的设计(含CAD零件图装配图,PROE三维图)(论文说明书11000字,CAD图8张,PROE三维装配图)摘要目前,我们仍主要使用传统的设计方法进行机械零件的设计，在设计过程中甚至产品的使用过程中，我们不难发现，传统的设计方法并不能完全预测零部件可靠运行。因此，合理的机械零件设计

多晶硅铸锭炉的结构设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图7张,SolidWorks三维图)摘  要多晶硅铸锭炉主要用于太阳能级多晶硅硅锭的大生产，多晶硅硅锭是太阳能电池的主要材料，硅锭的质量也直接影响到太阳能电池的光电转

MQ5040单臂架门座起重机转台结构设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图3张)摘  要起重机的设计和制造反映了一个国家的现代工业发展水平。起重机工作效率高、通用性强，广泛应用于港口码头的货物装卸转运和安装等工作。转台结构支撑着整个回转机构、臂架系统、起升机

液压驱动式滑套开关结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书23000字,CAD图13张,答辩PPT)摘要在当前的时代，能源是维系社会正常运转的一个重要保证，而其中的石油更是尤其重要，石油因为它的重要性更是作为当前的一种非常重要的战略资源。因此，对于石油的开采效率的提高就是一个刻