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一种改进的异步电机电压模型磁链观测器(中文3000字,英文PDF)摘要:本文提出了一种新的解决方案,当采用转子磁场定向电流模型补偿的修正电压模型时,可以完全消除直流偏移,使磁通观测的动态误差更小。修正后的电压模型不仅具有误差补偿功能,还消除了积分漂移,但也实现了无误差通量稳态和动态估计。2.2KW IM VC系统的仿真和实验结果表明该系统在低速区域的性能得到了显著提高。这也验证了由磁通定向电流模型

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无人驾驶汽车高清地图算法研究(中文4000字,英文2600字)引言自上个世纪以来,无人驾驶技术就被提出并得以重视。而近年来,随着大数据、云计算、边缘计算等技术的突破,无人驾驶技术也高速发展起来。无人驾驶取代人类驾驶已经成为趋势,吸引了很多公司在这一领域的研发。如传统汽车行业的宝马、奔驰,新兴公司特斯拉,信息技术行业公司如谷歌、百度等,都在自动驾驶的研究上取得了一定突破。未来无人驾驶技术的普及将会助

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高压电源母线供电低功耗低压直流电源的研制(中文5000字,英文PDF)摘要安装在高压电源母线上的在线监测设备是由可靠、稳定的直流电源支持的,不能从工业低压交流电源或化学电池获得。本文提出了一种基于电磁感应原理的高压电源母线低压低功率直流电源的设计方案。该电路由能量采集线圈、整流器和稳压电路和分流器以及并联线圈组成。该电源可以在母线小电流的情况下工作,也可以在大电流的情况下通过启动分流线圈输出稳定的

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基于对象-局部关注区的细粒度图像分类模型(中文12000字,英文PDF)摘要:细粒度图像分类是识别属于同一基本类别的数百个子类别,例如属于鸟类的200个子类别,由于同一子类别的差异较大且不同子类别之间的差异较小,因此具有高度挑战性。现有方法通常首先定位对象或部分,然后区分图像属于哪个子类别。但是,它们主要有两个局限性:(1)依赖于耗费大量劳动力的对象或部分注释。 (2)忽略物体与其各部分之间以及这

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基于随机森林的股票市场价格走向预测(中文10000字,英文PDF)摘要股票市场价格走势预测由于其复杂性和动态性,多年来一直是研究人员感兴趣的领域。全球股市的内在波动使得预测任务具有挑战性。尽管有效的预测和扩散模型不能解决预测中遇到的各种各样的问题,无论是短期的还是其他的。市场风险与预测误差具有很强的相关性,需要将其最小化,以确保投资风险最小化。本文提出将预测问题作为分类问题来处理,使预测误差最小化

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基于自适应结构局部稀疏外观模型的视觉跟踪(中文8000字,英文PDF)摘要稀疏表示法已应用于视觉跟踪中,通过目标模板寻找重建误差最小的最佳候选对象。然而,大多数基于稀疏表示的跟踪器只考虑整体表示,并没有充分利用稀疏系数来区分目标和背景,因此当场景中存在相似的对象或遮挡时,可能会失败,可能性更大。本文提出了一种基于结构局部稀疏外观模型的简单而鲁棒的跟踪方法。这种表示方法基于一种新的对齐池方法,同时利

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基于最短路径算法的无线传感器网络温湿度监测(中文5000字,英文PDF)摘要无线传感器网络在系统监控、驱动、自动化和过程控制等方面都占有重要地位。与有线网络相关的复杂性和成本已在很大程度上通过无线网络得到克服。ZigBee是最流行、最高效的无线传感器模块之一,其遵循明确的路由协议。环境监测和养护是任何国家的基本问题之一。在本次研究中,对某一地区的温度和湿度数据进行了监测,利用这样一个应用模型进行处

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一种用于芯片信息识别的全集成芯片ID标签(中文5000字,英文PDF)摘要本文提出了一种新颖的无源超高频RFID标签,即“芯片身份证明标签”。在所识别片上芯片的同一衬底上制作的完整集成ID芯片标签,可用于片上系统芯片的信息识别,如芯片制造商、功能和序列号识别等。没有OCA(Optical Clear Adhesive)光学胶的ID芯片标签可以像片板一样小。光学胶可嵌入所识别

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用公交GPS数据评估公交驻留模式(中文4500字,英文PDF)摘要 - 大多数主要城市在拥挤的地区拥有广泛的公交网络系统。尽管公共汽车在减少交通中的车辆数量方面做出了重要贡献,但公交车与其他车辆的相互作用可能会导致网络的某些恶化。由于公共交通没有单独的车道,因此公共汽车站的公共汽车驻留对交通拥堵有负面影响,因此长公共汽车停留时间可被列为最重要的公共驻留时间之一。导致公共汽车站停留时间过长的一些原因

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基于单片机的红外遥控设计(中文3200字,英文PDF)【摘要】时至今日,红外遥控技术已经应用到生产生活各个方面,大到航空航天等高端科技,小到日常所用各类遥控器,故此,设计这个基于单片机的红外遥控模拟系统。该遥控模拟系统主要为了日常家庭使用电器所需要的遥控功能而设计。设计总体任务是LED灯根据遥控信号点亮,并由点亮的方向决定继电器的开关,从而决定外部电路的通断。设计内容主要分为红外发射、接收端,ST

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