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小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析

小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析(中文7200字,英文PDF)DEVELOPMENT AND MOTION ANALYSIS OF MINIATURE WHEEL-TRACK-LEGGED MOBILE ROBOT 摘要:针对在室内外环境下对小型移动机器人的运动要求,综合轮式、履带式和腿式运

塑料注塑模具设计中使用田口方法减少翘曲(含外文出处)

塑料注塑模具设计中使用田口方法减少翘曲(含外文出处)(中文7200字,英文PDF)S.H. 林光唐,S.M. ,Sapuan约瑟-苏莱曼:伊斯Samin机械及制造工程系,马来西亚博特拉大学,43400沙登,雪兰莪州,马来西亚。2004年9月3日收稿,在2006年7月27日得到了修订;接受于06年8月

转子系统在注塑模具设计中的椭圆截面形状

转子系统在注塑模具设计中的椭圆截面形状(中文5300字,英文3700字)摘要本文介绍了注射成型工艺模具设计中流道系统的一种新的横截面形状。新几何结构的目标是减少废料,缩短周期时间,并减轻模具工具的流道系统弹出。针对两个厚度为1mm的圆形平板,提出了具有不同比例的椭圆横截面形状。 SolidWorks

注塑模的参数控制型腔布局设计系统

注塑模的参数控制型腔布局设计系统(中文6100字,英文4000字,英文PDF)M. L. H. Low and K. S. Lee机械工程系,新加坡大学,新加坡摘要如今,塑料产品的上市时间变的越来越短,因此,制造注塑模的可用交货时间也变的少了。在模具的设计阶段有个省时的潜在方法,因为由于每个模具设计

果蔬刨丝与去皮装置的设计与开发

果蔬刨丝与去皮装置的设计与开发(中文4000字,英文PDF) 摘要为了减少果蔬的刨丝和去皮所需的时间,在水果的加工过程中需要水果刨丝机和去皮机。刨丝是十分重要的,尤其是在制作沙拉和为了一些装饰目的时。一个具体的转世工艺需要合适的刨丝机。对于食品加工行业来说,以最低成本运行至关重要。人工去皮

21世纪制造业和计算机的结合与创新

21世纪制造业和计算机的结合与创新(中文4800字,英文2100字)现代机械摘要:分析了计算机辅助设计/计算机辅助制造的内涵,论述了制造自动化的研究现状,总结了制造自动化的“六化”发展趋势,即制造全球化、制造敏捷化、制造网络化、制造虚拟化、制造智能化和制造绿色化。关键词:CA

无人驾驶电动铲越障车

无人驾驶电动铲越障车(中文2400字,英文1700字)摘要在自然灾害发生后会产生大量的废墟,阻碍了救援人员解救被困人员,延缓了救灾行动。动力铲通常用来清理废墟残骸,但这个过程可能需要很多时间。此外,在这种不稳定的条件下,让救援人员操作重型机械是非常危险的。为了加快进入被困人员区域,可以通过灵活机动的

自主农业机器人设计

自主农业机器人设计(中文4900字,英文3000字)工业工程与管理部门,内盖夫本古里安大学摘要;本文对自主农业机器人的发展现状进行了综述,包括制导系统、温室自治系统。设计了一种可以选择性地收获容易被碰伤的水果和蔬菜的野外作物机器人机器的一种概念。为了使机器人成为农业生产的可行选择,未来对机器人趋势必

脉冲电解液流动钛合金深小孔的电化学钻削

脉冲电解液流动钛合金深小孔的电化学钻削(中文3800字,英文3200字)1.简介具有相当高宽比的深孔,如涡轮叶片和叶片上的冷却孔已广泛应用于航空航天领域[1,2]。这些孔通常由镍基超合金,钛合金和金属间化合物制成,这些材料难以用机械加工技术加工。不管材料的机械性能如何,大多数都使用非传统加工技术。激

研究楔横轧成形的影响以及钛髋关节假体的锻造和模锻的形成

研究楔横轧成形的影响以及钛髋关节假体的锻造和模锻的形成(中文7000字,英文5500字)为了降低锻造零件的生产成本,有可能采用不同的方法。尤其是像钛这样价格较高的材料,其材料成本占生产成本很大的一部分。因此,减少初始材料的用量可以显著降低总成本。为了改善这种状况,人们研究了现有的锻造工艺。对于钛型髋