最新外文文献翻译

欠驱动自主水下机器人的平面轨迹跟踪控制(含外文出处)

欠驱动自主水下机器人的平面轨迹跟踪控制(含外文出处)(中文4200字,英文PDF)摘要,本文讨论了欠驱动自主水下机器人(水下机器人)在水平面轨迹的跟踪控制问题。在很多文献中,水下航行不考虑驱动的摆动方向,系统矩阵也是假定为非对角和非线性矩阵。此外,还考虑了环境的影响,使用反推技术和跟踪误差动态,系统

水下船体清刷机器人设计(含外文出处)

水下船体清刷机器人设计(含外文出处)(中文3700字,英文PDF)摘要:研究水下船体清洗机器人目的是实现自动化清洗水下船体,使船舶使用寿命延长并且提高船舶速度;并取代能耗大的、劳动强度高的潜水员工作。在本篇文章中我们分析了国内外水下清刷装置的现状及在此方面取得的最新科技成果;同时介绍了水下清刷机器人

先进制造工艺在机械制造中的应用

先进制造工艺在机械制造中的应用(中文3200字,英文2200字)[摘要] 介绍了并行工程、敏捷制造及精良生产等先进制造技术的特点及在组合机床研制中的应用,提出了如何深化和推广这一应用的具体措施。关键词:组合机床、并行工程、敏捷制造、精良生产在机床工业中,随着社会对产品要求的不断提高,随着市场竞争的不

智能出租车的设计与电子支付系统解决方案

智能出租车的设计与电子支付系统解决方案(中文2700字,英文PDF)摘要:今天使用的电子服务在不同的出租车似乎是必要的。组织系统支付出租车与电子卡的乘客,可以减少需要携带现金。设计和建设这样一个系统通过使用一个特殊的计价器新的功能和一个或多个读卡器可以固定到出租车。付款与智能信用卡和从客户的帐户。信

一种新型高性能鲁棒容错控制(含外文出处)

一种新型高性能鲁棒容错控制(含外文出处)(中文3500字,英文PDF)路易斯安那州立大学 电气和计算机工程巴吞鲁日 LA70803摘要:在本文中,我们提出了一种新的反馈控制体系结构。我们的新控制器架构的卓越特点是设计性能和鲁棒性可以做的分开,这完全克服了在在传统的反馈框架中可执行性和鲁棒性之间的冲突

工业机器人避碰路径规划

工业机器人避碰路径规划(中文3000字,英文2000字)Yuya Yanoshita and Shinichi Tsuda摘要:本文论述的是工业机器人路径规划,这种规划主要运用的是避碰算法。对于未来的工业机器人操作,自主控制的路径规划方法可以受到固定指令的支配去捕获目标,不用一直受地面站的控制。尤其

基于免疫原理的飞轮双闭环直流调速器的动力学研究

基于免疫原理的飞轮双闭环直流调速器的动力学研究(中文3000字,英文PDF)摘要 本文的双闭环直流调速器转速和电流是专为永磁无刷直流电机的飞轮储能系统。Varela免疫控制器在Matlab仿真软件建模和应用在双闭环直流电机调速器的飞轮。仿真结果表明,Varela免疫控制器有更好的控制效果比PID动态

在电机故障诊断中的小波基选择

在电机故障诊断中的小波基选择(中文3300字,英文PDF)摘要——许多小波函数由无数组小波基产生。每个小波基都有它的时频特性。用不同的小波基分析同一个问题,会带来不同的结果。所以小波基的选择将会影响电机故障诊断。通过分析和比较小波基,作者选择了适合系统的信号的小波基。关键词:

基于AT89S52的多功能路灯控制微机系统的设计

基于AT89S52的多功能路灯控制微机系统的设计(中文2100字,英文PDF)摘 要本文介绍了以AT89S52为控制核心的路灯控制系统。这个产品综合了以下的原件:一个数字时钟,一个计时器,一个液晶显示器(LCD),一个统计用的交通流记,一个光敏感应原件,红外线控制原件和报警原件。这套街道照明系统还包

变频器在PLC供水控制系统的应用(含外文出处)

变频器在PLC供水控制系统的应用(含外文出处)(中文5100字,英文PDF)可编程控制器是60年代末在美国首先出现的,当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用