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动态优化的一种新型高速,高精度的三自由度机械手(中文4200字+外文pdf)摘要介绍了一种动态优化三自由度高速、高精度相结合,直接驱动臂平面并联机构和线性驱动器,它可以提高其刚度进行了动力学分析软件ADAMS仿真模拟环境中,进行仿真模拟实验.设计调查是由参数分析工具完成处理的,分析了设计变量的近似的敏感性,包括影响参数的每道光束截面和相对位置的线性驱动器上的性能.在适当的方式下,模型可以获得一个轻
低能耗机器人悬浮机构的应用(中文+英文原文共9000字)摘要 (文档摘要)本文给出一种采用悬浮装置直接驱动机器人手臂来操纵重型物体的低能量操纵方法。考虑到在水平面内悬吊工具的操作,利用悬吊在水平面内的工具的动态行为给出了混合位置/力跟踪计划的运算法则,为了垂直操纵悬浮机器人手臂,由考虑到弹簧秤的重力补偿,这种混合位置/力的动力学模型已经发展。为了显示应用于工业的可能性,这种模型在倒角作业领域已经展
调查设计和制造机械输送系统,有食品加工(中文7000字+外文pdf)摘要:本文章介绍了开发方法和技术进行将降低成本和时间的设计、制造和装配的机械输送系统的研究的结果,应用于食品和食品饮料行业。改进后的方法来设计和生产的自动调节式气力输送的组件是基于新的材料、零件、成本、使用规则的设计制造和面向装配的设计。结果在一个测试输送系统验证的好处——通过采用改进的技术。整体材料成本和
多个圆盘湿制动器在润滑的环境下的设计方法的研究(中文4600字+外文pdf)摘要:在摩擦副之间发生的机械热现象极大地改变多个湿制动器圆盘的衬套压力和摩擦表面温度的分配。 它已经成为制动失败的主要因素之一。 为了了解这些机械热现象, 很多设计和对机械热现象有很大影响的物质因素,例如热转移系数,摩擦因素, 滑动速度, 最初的衬套压力等等都应分析。等温的设计方法是计划设计一个多个湿制动器圆盘关键字: 湿
开采机械化及自动化(中文4600字+外文pdf)几何学的工作部分的挖掘机的齿  动力学的研究进行穿挖掘机齿本早些时候作者[1,2]表明,一个主要的因素穿平台是控制动力学物理力学特性的岩石。在两阶段进化穿平台。   齿磨损中获得的“临界期”[2]对挖掘机没有显著影响表现在以下典型的矿业和地质条件的俄罗斯东北亚区域。切削元素可以继续使用指定的最大允
对振动侦查和测量的一种实用方法(物理原则和侦查技术)(中文10000字+外文原文pdf)这篇论文论述振动物理、弹簧质量系统的动力学,阻止、位移、速度和加速度,并且查出和测量这些物产传感器的操作原理。振动摆动由振动或作用在机构的力的变化引起振动的摆动。振动行动反向。由于我们将看到,这振荡可能是在经过若干时间有价值的周期连续不断的或者可能间断的。它可能是周期性或非周期性, 那就是说,它可能或者可能不呈
研究与设计没有自动化控制系统从系统的角度对火电机组(中文+英文共4500字)摘要:从系统的角度,对火电机组,并在其控制系统的需求特点进行了分析和研究在文中详细介绍。在沸腾的字符和蒸汽涡轮机是一种相对独立整体充分考虑。通过坐标控制,该系统的最优整体运行效果的目的,是实现采用通信,计算机和智能信息处理等关键技术...该系统的适应和整体物业应运而生子系统之间的相互作用和协调。1简介Study and D
敏捷制造的轻型作业单元设计机械应用(中文6400字+外文pdf)摘要:本文介绍了一种灵活的设计用于制造工作单元光机电从类似的产品的装配部件(即作出部分零件)。我们定义了敏捷制造能够实现快速转换,从装配一个产品到另一个产品的装配。快速硬件转换成为可能,通过使用机器人,灵活的装配部分,模块化夹子机模块化装配硬件。依靠灵活的馈线上料皮带和二进制计算机视觉构成估计。这明显的优势超过nonflexible如
机械设计Mechanical Design(中文+英文共4800字)摘要: 机器是由机械装置和其它组件组成的。它是一种用来转换或传递能量的装置,例如:发动机、涡轮机、车辆、起重机、印刷机、洗衣机、照相机和摄影机等。许多原则和设计方法不但适用于机器的设计,也适用于非机器的设计。术语中的“机械装置设计” 的含义要比“机械设计”的含义更为广泛一些,机械装置
切削加工新概念 The new concept of cutting processing(中文+英文共8300字)中文部分现今的刀具公司再也不能只是制造和销售刀具,为了成功,他们必须与全球化制造趋势保持一致,通过提高效率、同客户合作来降低成本。在这个近乎瞬间的全球竞争的后NAFTA、后WTO时代,全世界的公司正对相同感觉作出更快、更轻、更便宜的反应。换句话说,他们制造的产品和零件包含能在高速下运
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