1200吨每小时卸船机起升机构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图7张)摘要起升机构是起重机械中不可或缺的、最为重要的机构。其设计的优劣将直接影响到起重机的工作性能，因此在起重机设计中对起升机构的设计显得尤为重要。本文在计算卸船机整体稳定性以及轮压的基础上，对起升机构的各个零件进行了选型计算，如钢丝绳、卷筒、电动机、减速器、制动器、联轴器等，并对其中的非

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1200t每小时卸船机俯仰机构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图7张)摘  要本文内容大致可分为两部分。第一部分对1200t/h桥式抓斗卸船机的轮压及稳定性进行了计算，包括静载，动载，突然卸载等工况。第二部分设计计算了1200t/h桥式抓斗卸船机的俯仰机构，如钢丝绳、卷筒、电机、减速器选型等。稳定性验算通过计算各种载荷产生的轮压代数相加，并将

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MQ2535门座起重机总体与回转机构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书17000字,CAD图4张)摘要     伴随着经济全球化的飞速发展，港口在国际贸易中扮演着愈来愈重要的角色，成为了主要的物流集散中心。门座起重机作为港口广泛使用的装卸起重机械，具有作业能力强、通用性广、机动性好及建设成本低等优点。而回转机构是门座起重机装卸过程中主

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数控铣床六自由度上下料机器人设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书14000字,CAD图7张,SolidWorks三维图)摘要本文主要研究了机器人正逆运动学及仿真，气动手爪的设计。本文根据已知的机器人尺寸参数，按照D-H方法，建立机器人的连杆坐标系。得到坐标变换矩阵。通过几何法与欧拉角变换法计算逆运动学解，筛选最合适的解。使用MATLAB的robot

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空调管道清洁机器人设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图5张,SolidWorks三维图)摘要随着社会经济的发展，中央空调被广泛应用到公共场所中，为人们创造了舒适的生活与工作环境。但中央空调通风管道因为长时间的使用会积聚灰尘，而且管道内的环境也会滋生各种微生物，这些都是无法避免的，管道如果不能得到及时的清理，其中的灰尘和微生物就

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电动自行车的车架设计与优化(含CAD零件图装配图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书19000字,CAD图6张,CATIA三维图)摘要根据电动自行车的服役环境、使用要求以及面相对对象，选择车架的材料，设计车架的几何参数模型，分析各参数对车架性能的影响。针对镁合金的材料特性，设计车架加工工艺。研究车架在匀速工况、起步工况和制动工况下的受力情况。通过简化模型，对车架危

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CK6125数控车床主传动系统设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图4张)摘    要随着现代化制造的快速发展，数控机床也也得到大力发展。机床在机械产品加工的过程中应用范围非常广，采用机床可以在很大程度上提高机械加工的效率，可以帮助企业生产更多精度高，质量高的产品。目前机床加工出来的产品量已经占据到了我们国家机械产品总量的一半

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巷道堆垛式立体车库横移机械部分的设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图2张)摘要巷道堆垛式立体车库是机械式立体停车库中的一种，立体停车库的发展解决了城市停车难、停车管理困难的问题。其中，巷道堆垛式立体停车库能容纳大量汽车，存储空间大，且自动化程度高，拥有较高的应用范围。     论文对巷道堆垛式立体车库进行了大量研究，首先对巷

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基于CREO的10t门座起重机总体设计(含CAD图,CREO三维图)(任务书,开题报告,论文说明书12000字,CAD图3张,CREO三维装配图)摘  要本次设计对门座起重机的整体设计的过程及运动仿真的原理、操作步骤等进行了详细的介绍。本文以MQ1035的设计为例，讲述了门座起重机的臂架系统的尺寸设计，货物位移水平性和吊重未平衡力矩的检验，臂架自重平衡力矩的设计，同时对起重机的载荷、轮压

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巷道堆垛式立体车库升降与行走机构的设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图6张)摘要本文从现在社会上关于停车现状的实际问题入手，综合对比分析了几种常见立体车库异同，将巷道堆垛式立体车库作为自己的研究点，根据巷道堆垛机的特点，选定了水平行走机构与垂直提升机构作为本文的设计重点。 立体车库发展历史已有近百年，但是其成熟度很低，除了欧美，日本等一些发达国

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