巷道堆垛式立体车库升降与行走机构的设计(含CAD零件图装配图)

巷道堆垛式立体车库升降与行走机构的设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图6张)
摘要
本文从现在社会上关于停车现状的实际问题入手，综合对比分析了几种常见立体车库异同，将巷道堆垛式立体车库作为自己的研究点，根据巷道堆垛机的特点，选定了水平行走机构与垂直提升机构作为本文的设计重点。
 立体车库发展历史已有近百年，但是其成熟度很低，除了欧美，日本等一些发达国家技术成熟之外，很多发展中国家仍在摸索阶段，巷道堆垛式立体车库包含了机械部分，电器控制部分等多个部分。机械部分主要是巷道堆垛机。
巷道堆垛机的水平行走机构与垂直提升机构是最重要的部分，本文准对这两个部分分别提做了设计计算。水平行走机构设计计算了行走轮，传动齿轮的尺寸大小并选择了减速电机的型号，垂直提升机构设计计算了提升链条和链轮的尺寸及确定了制动电机及减速器的型号。
关键词：巷道堆垛机；水平行走机构；垂直提升机构
 
Abstract
This paperstarts from the current community on the current situation of parking problems.Based on the characteristics about the different kind of roadway stackers,the horizontal walking mechanism and the vertical lifting mechanism are selected as the design focus of this paper. The horizontal walking mechanism and thevertical lifting mechanism are the research points.
Three-dimensional garage’s development history has been nearly a hundred years, but its maturity is very low, in addition to Europe and the United States, Japan and other developed countries mature technology, many developing countries are still groping stage, roadway stacking three-dimensional garage contains mechanical parts, electrical Control part and other parts. The mechanical part is mainly the roadway stacker.
The horizontal walking mechanism and the vertical lifting mechanism of the roadway stacker are the most important parts. This paper makes the designs about them. The horizontal walking mechanism is designed to calculate the running wheels and the size of the transmission gear and select the type of gear motor.The vertical lifting mechanism is designed to calculate the dimensions of the chain and sprocket and to determine the type of brake motor and gear unit.
Key Words：Roadway stacker;Horizontal walking mechanism;Vertical lifting mechanism

巷道堆垛式立体车库主要适用于大面积，高度受限制的场所，每套停车系统停车辆在100台左右较为合适，而巷道约占车库平面面积大的三分之一，每层停车数量在20台左右，高度在3-5层左右。根据中国机械工业联合会制定的《巷道堆垛类机械式停车设备》中的JB/T10474-2004行业标准，初步选定巷道堆垛机的一些技术指标如下：
1)    堆垛机高度：6m-8m
2)    堆垛机质量：2000kg
3)    容车规格：≤5200*1900*1500（L*W*H/mm）
4)    容车重量：≤2000kg
5)    垂直升降速度：30m/min
6)    水平行走速度：45m/min
7)    供电方式：380V/50Hz/3P
3.1堆垛机水平行走机构分析
图3.1.1堆垛机水平行走机构示意图
堆垛机的水平行走机构，由主动轴，从动轴，电机及其支架，底盘，车轮，传动齿轮及缓冲块组成。具体零件位置如图3.1所示。工作原理较为简单，车轮拟选用含锥度的单轮缘车轮，电机输出的动力经减速器减速后传递给主动轮带动机构水平运动。电机上设有常闭式电磁制动器，可以保证平稳启动及停车。缓冲块安装在底盘框架的前后端以防止意外事故导致的碰撞问题。
 

目录
第1章、绪论    1
1.1    立体车库的现状和发展趋势    1
1.2    立体车库分类    3
1.3    巷道堆垛机介绍    7
1.4    课题来源、研究意义和主要内容    9
1.5    本章小结    9
第2章、巷道堆垛式立体车库水平行走与垂直提升机构总体方案分析    10
2.1巷道堆垛式立体车库运行基本原理    10
2.2巷道堆垛式立体车库的水平行走机构    10
2.3巷道堆垛式立体车库的垂直升降机构    10
2.4堆垛机框架结构    12
2.5本章小结    13
第3章、堆垛机结构、参数设计    14
3.1堆垛机水平行走机构分析    14
3.1.1行走轮确定    14
3.1.2减速电机确定    17
3.1.3传动齿轮确定    17
3.2堆垛机垂直升降机构分析    20
3.2.1滚子链的设计计算    20
3.2.2链轮的设计    21
3.2.3电机和减速器选定    23
3.3本章小结    24
总结与展望    25
主要参考文献    26
致谢    27