立体仓库堆垛机毕业设计(含CAD零件装配图,PROE三维图)

立体仓库堆垛机毕业设计(含CAD零件装配图,PROE三维图)(论文说明书8300字,CAD图纸6张,PROE三维图)
立体仓库堆垛机是一种起重性能好，应用范围广的货物立体仓库堆垛机构，可用于在设备交货，生产线的高度差材料在线，离线，升降组件的协同装配，大型机库喂养，喂养，存储和处理和其他地方，使用和叉车匹配，以及货物的快速装卸。它采用全液压控制系统
立体仓库堆垛机的工艺参数
本设计立体仓库堆垛机为全液压系统，相关工艺参数为：
额定载荷：2000kg（夹持式手部）
升降高度：1-3米
 

目录
1.前言    - 3 -
1.1课题研究的目的    - 3 -
1.2国内外前景    - 4 -
2.立体仓库堆垛机的工艺参数    - 4 -
3.执行元件速度和载荷    - 4 -
3.1执行元件类型、数量和安装位置    - 4 -
3.2速度和载荷计算    - 5 -
3.2.1 速度计算及速度变化规律    - 5 -
3.2.2执行元件的载荷计算及变化规律    - 6 -
4.液压系统主要参数的确定    - 8 -
4.1  系统压力的初步确定    - 8 -
4.2   液压执行元件的主要参数    - 8 -
4.2.1液压缸的作用力    - 8 -
4.2.2 缸筒内径的确定    - 9 -
4.2.3  活塞杆直径的确定    - 10 -
4.2.4   液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定    - 12 -
4.2.5  液压缸的流量    - 13 -
5.液压系统方案的选择和论证    - 13 -
5.1 油路循环方式的分析和选择    - 14 -
5.2  开式系统油路组合方式的分析选择    - 14 -
5.3  调速方案的选择    - 15 -
6.液压元件的选择计算及其连接    - 15 -
6.1 油泵和电机选择    - 15 -
6.2 控制阀的选用    - 18 -
6.3  管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算    - 19 -
7.油箱及附件    - 22 -
8.液压泵站的选择    - 24 -
9.液压缸的结构设计    - 24 -
10.液压系统性能验算    - 25 -
（1） 系统压力损失验算    - 25 -
总结    - 28 -
参考资料    - 29 -