装载机工作装置的设计(含CAD零件图装配图)
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装载机工作装置的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图7张)
随着国家一带一路的开展,我国的基础基建工程开始了大力的发展,其中装载机属于工程行业机械中的一种,装载机的主要作用是通过设备前方的铲斗对土方进行挖掘和搬运。装载机被很多工程行业所使用。本文的主要课题是对装载机的工作装置进行设计和计算。装载机的工作装置包括铲斗、连杆机构和液压系统。本文主要对工作装置的连接形式、铲斗的结构形式还有连杆的结构形式进行设计与计算,还有工作装置在各种工况下受到的阻力进行计算。并使用AutoCAD对主要零部件进行二维图的绘制。
关键词: 装载机;工作装置;设计
2工作装置设计
2.1 铲斗设计
2.1.1 铲斗基本参数确定
(1)铲斗是由几个面共同组成的,其中影响铲斗基本性能与参数的几个要素分别为以下这四个要素。铲斗的横截面积作为铲斗设计的主要尺寸参数,从横截面积上可以判断出铲斗的绝大多数性能。下面是铲斗的具体设计参数。
这四个参数分别为:铲斗的圆弧半径r;
铲斗的底壁长l;
铲斗的后壁高h;
铲斗的张开角 。
如上图3-2所示,铲斗的圆弧半径r越大,在设备工作时,铲斗装载的物资在铲斗中的活动性会更好。但是圆弧半径过大,也会导致铲斗的开口过大,这样不利于物资的装满,会在工作中存在物资掉落的情况。
后壁高h是铲斗后壁的高度,具体位置是从铲斗的最上方到铲斗与悬臂连接处的长度。
底壁长l是对于铲斗的底部的长度,铲斗底部有平面部分,这部分铲斗是平面板,底壁长就是指这部分平底的直线距离。过大的壁长会让物资更加容易的装在铲斗中,但是过长的壁长会对铲斗举升的阻力有影响,通过杠杆定理会很容易理解这个问题。所以,对于铲斗的底壁,要根据铲斗的举升力进行权衡,不能随意的对底壁的长度进行变动。
铲斗张开角 是上文所说的底壁和后壁之间的夹角。这个夹角不易过大,也不易过小。一般取值为大于45°,小于52°的这个角度范围内。对于铲斗的工作状况来说,将铲斗的张开角减小,可以让铲斗在工作时,减小铲斗对料堆的阻力,使铲斗更容易装满。
对于铲斗的其他尺寸,还需要将铲斗的设计宽度要大于装载机的前轮外宽,这样设计考虑的是,在装载机工作过程中,使车前的料堆不至于影响车辆的行走。 这样会更有利于机械的工作。
(2)铲斗基本参数的确定
对铲斗的尺寸进行重新设计时,首先需要考虑的就是上文述说的一系列参数,在上述参数中,最重要的是铲斗的回转半径,这里用R表示铲斗的回转半径;回转半径,就是铲斗与悬臂连接点处为圆心,以到铲斗最下沿处为半径。此距离代表回转半径。回转半径是铲斗尺寸的基本参数,其他参数均可以用含有R的一系列函数表示。回转半径的大小对于其他基本参数的影响都是比较大的,所以需要将回转半径作为一个重要的总体参数进行考虑。铲斗的回转半径可以通过下面的公式进行计算。
目录
1绪论 2
1.1 引言 2
1.2 国内外发展现状 2
2工作装置设计 4
2.1 铲斗设计 4
2.1.1 铲斗断面形状和基本参数确定 4
2.1.2 铲斗容量的计算 7
2.2 工作装置连杆系统设计 8
2.2.1 机构分析 8
2.2.2 尺寸参数设计 9
2.2.3 连杆系统运动分析 15
2.3 工作装置静力学分析及强度校核 19
2.3.1 静力学分析 19
2.3.2 强度校核 24
2.4 液压缸设计 27
2.4.1 液压缸的类型和结构 27
2.4.2 液压缸基本参数设计 27
总结 30
致谢 31
参考文献 32