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用于扩频通信系统的脉冲旋转调制(中文5000字,英文PDF)摘要——扩频通信系统具有较强的优越性。他们提供增强的安全性和渠道共享能力，然而，他们这样做是以牺牲每个单独的用户数据吞吐量为代价的。本文介绍了一种调制的替代方法，脉冲旋转调制(PRM)。用于在宽带直接序列或混沌序列码基扩频系统中增加数据吞吐量。其结果是在其自身的符号持续时间内使用传播脉冲的时间旋转，从而导致更高的数
基于摄像机的前向碰撞警报系统的开发(中文8000字,英文PDF)摘要：前向碰撞警报系统提供警告，旨在帮助驾驶员避免或减轻追尾事故造成的伤害。这些系统目前安装在前格栅上，前视雷达装置作为主要传感器。相反，车道偏离警告(LDW)系统采用安装在挡风玻璃后面的前视摄像机，以监视前方的车道标志，并警告司机是否无意中有车道违规的行为。高成像分辨率的传感器和处理能力前瞻性的摄像机，以及最近机器视觉算法的重要进展
如何助力行人检测(中文7000字,英文PDF)摘要利用图像中的额外特征被认为是提高传统行人检测方法的有效途径。然而，对于卷积神经网络而言，如何从这些额外特征中得到性能提升还缺乏一定的研究。本文的第一个贡献在于探讨了如何将额外的特征整合到基于卷积神经网络的行人检测框架之中。通过大量的实验，我们定量地评价了各种额外特征的影响。此外，我们提出了一种新型的网络体系结构，即hyperlearner，联合学习
在地铁站中减少照明用电(中文8000字,英文PDF)作者：Miquel Casals, Marta Gangolells, Núria Forcada, Marcel Macarulla摘要：照明系统通常是地下地铁车站最大的用电终端之一。考虑到公有公司的预算限制阻碍了需要高初始投资的能效改造项目, 因此需要负担得起的节能战略。本文提出了降低地下车站照明用电的低成本方法,并且不影响乘客
使用PIC®单片机进行DMX512通信(中文8000字,英文PDF)作者：Parthiv Pandya微芯科技介绍DMX512是在大多数专业剧场照明组件中使用的通信协议，例如调光器，扫描仪，移动灯，闪光灯等。本应用笔记（操作说明书）介绍了发送和接收DMX512通信协议的解决方案，该通信协议可以使用提供通用异步收发器（UART）模块的任何PIC®单片机实现。 特别地，PIC18F24
快速充电和高效率切换充电器具有连续内置电阻检测和自动能量输送控制用于便携式电子产品(中文6000字,英文PDF)摘要:连续内置电阻检测（CBIRD）是基于开关的充电器系统中实现快速充电提出的. 对应于内置电阻（BIR）变化的锂离子电池和输入的充电电流限制能量，CBIRD动态调整转换电压在恒定电流（CC）模式。结果，转型可以从CC模式到恒定电压（CV）模式的定时推迟。额定大充电电流和延长时间CC模式
在伺服控制加光滑和瞬态改善传输信号(中文14000字,英文PDF)摘要—嵌入或附加的控制是现代精密系统的高性能控制积分。尽管有能力大大提高稳态性能，附加补偿可以引入输出不连续性和显着的瞬态响应。出于和附加控制设计的实际重要性的广泛应用，本文将探讨如何通过在信号一般光滑线性控制系统。我们解释了系统状态在插件伺服增强光滑输入存在跳跃，和推导公式的数学表征的非光滑性传输。结果，然后应用到设计
以CAN总线为基础通信转换器的设计(中文5000字,英文PDF)摘要随着各种电子的丰富应用在工业中使用的设备和控制装置生产基于现场总线的通信网络。CAN总线与正常总线RS-232之间的连接用于现有的串行通信，可实现构建网络采用多点远距离通信。讨论了RS-232和CAN总线之间的转换方法并且具有新设计和调试的通信转换器是在论文中介绍。为了征服不合逻辑或者总线配置和通信带来的冲突各种控制器的协议，选择
长期温度监测隧道在高寒和高空区域采用分布式温度监测系统(中文9000字,英文PDF)关键词隧道在寒冷地区温度参数励磁电路低电量可靠传输分布式传感器摘要高寒地区和高空地区操作隧道内衬结构冻伤的问题越来越突出。因此，实时温度监测已成为隧道衬砌和绝缘层施工和运行过程中的一个关键问题。为了解决上述问题，提出了一种用于温度测量的具有良好精度的新创新系统，以避免在隧道中的检测。该系统是在铂热阻上开发和实现的和
适用于自主飞行的四旋翼飞行器的设计与控制(中文4600字,英文PDF) 摘要本论文涉及微型飞行机器人--四旋翼飞行器的建模、设计和控制，重点是垂直起飞和着陆系统。本文引入了一个模拟的数学模型来控制这种系统。下面介绍一种微型飞行器的设计方法。该方法随后应用于设计一个名为OS4的智能四旋翼飞行器。该设计通过建立数学模型，线性和非线性控制技术来设计和模拟各种控制器。姿态模型和模拟器从简单的方程