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非脆弱H∞滤波器设计(含外文出处)(中文3300字,英文PDF)——原文摘自Non-Fragile H∞ Control with RandomlyOccurring Gain Variations, DistributedDelays and Channel Fadings摘 要本文关注非脆弱H∞滤波器问题,其中包括离散时间系统的随机增

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基于LMI的离散系统非脆弱H∞滤波器设计(含外文出处)(中文1700字,英文PDF)——原文摘自Non-fragile H∞ Filter Design for Discrete-Time Systems via LMI Approach摘 要本文提出新的针对线性离散时间系统非脆弱H∞滤波器的设计方法。被设计出的滤波器被假定附有额外的增益

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温度控制简介和PID控制器(中文4300字,英文PDF)PID控制器是反馈控制的最常见形式。因为早在40年代它就成为了过程控制的标准工具。在今天的过程控制业中, 超过95%的控制回路是PID类型, 多数实际上是PI 控制。PID控制是分布控制系统的一种重要组成部分。控制器被隐藏在许多其他控制系统下面。PID 控制与逻辑控制经常结合在一起,连续作用、选择器, 和简单的功能模块一起构成复杂自动化系统,

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基于J2EE在分布式环境下的底层结构的自动动态配置的应用(含外文出处)(中文5600字,英文PDF) Anatoly Akkerman, Alexander Totok, and Vijay Karamcheti摘要:为了实现广域网中符合工业标准基于组件的应用程序中动态的可适应性,我们需要一种框架来在这样的环境里自动化地配置J2EE 应用程序。这种需要对于哪怕在单一的应用程序服务器上尝试

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聚合物光波导型酒精传感器的发展(含外文出处)(中文3800字,英文PDF)摘要最近,醇类如甲醇和乙醇作为下一代的重要燃料受到广泛关注。众所周知,许多醇类具有有毒和易爆性。为了防止醇类发展造成的事故,强烈要求生产安全和高度敏感的传感器。而且,它生产简单并且成本低。因此,在这些方面,聚合物波导型纤维类型和通道波导型酒精传感器一直被研究。这些传感器顶部,包层的折射率n2设置在略大于内部的折射率n1。因此

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利用车牌识别技术设计一个自动安全车库系统(含外文出处)(中文5700字,英文PDF)摘要    现代技术已经达到我们对车库安全需求和住宅入口的高安全性和自动化基础的要求。在现代运输管理系统中,智能安全车库系统的概念是电脑界面控制装置的一个显著的例子。现代智能车库安全设置的一个关键元素是车牌识别(LPR)过程。本文提出了一种利用车牌识别技术实现自动安全车库的设计。通过使

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管道泄漏检测中的压力和流量的测量经验(含外文出处)(中文3700字,英文PDF)1介绍:管道泄漏检测由于其糟糕的表现记录和高成本导致它并不是一个受欢迎的话题对于大多数管道运营公司。现代仪器系统和改进的泄漏检测技术有着显著的好处致使泄漏检测系统已经被认可。在过去的六年里,英力士(以前英国石油化工)积累了丰富的经验统计检漏系统([6]、[7])。这一系统使用传统的流量和压力测量用于流水线操作和控制。没

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小车避障的实时轨迹生成与全方位控制(含外文出处)(中文4800字,英文PDF)摘  要本文提出了一种全方位移动机器人计算有效的轨迹的算法。该算法的基于Bezier曲线计划一个参考路径,符合避障标准。该算法解决了机器人在很短的行走时间跟踪路径的动态规划问题,该算法同时满足动态约束和对噪声的鲁棒性。能计算出最优的满足对每一个样品的时间间隔的加速度。数值模拟演示改善轨迹生成的时间,和以前的研究

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基于PLC和模糊控制的变频调速恒压供水控制系统(含外文出处)(中文5000字,英文PDF)摘要:由高水塔以及直接供水泵所组成的供水模式会产生低质量以及浪费电能的一些问题,为了解决这些问题,这里介绍一种恒压供水系统,这种系统采取嵌入式模糊控制技术,利用PLC以及频率作为它的技术重点。当这个系统运行时,水管的压力被输入到PLC中,从末端穿过压力传感器。对比测量的压力值和它设定的值,PLC通过模糊计算的

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为柔性制造系统设计的可编程控制器平台(含外文出处)(中文3000字,英文PDF)  摘 要    在本文中,我们给出了基于 PLC 和以可视的个人 PC 机为基础的 MMI 和 DAS 单元的柔性制造系统(FMS)控制平台的设计和运行。FMS的关键方面是其在适应一个艰巨的进程运行时的灵活性。PLC 借助基于 PC 的 MMI 或 DAS 为 FMS 应用提供

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