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基于表面肌电信号的踝关节运动分类在康复机器人中的应用(中文7800字,英文PDF)摘要肌电图(EMG)控制是近年来假肢、矫形器等康复设备研究的核心。然而，由于EMG信号的复杂性，它很难作为控制信号使用。为了解决这个问题，研究人员使用了一种模式识别技术。EMG模式识别主要包括四个阶段:信号检测、预处理特征提取、降维和分类。特别地，任何模式识别技术的成功都依赖于特征提取阶段。本文对改进的时域特征集和对
上肢外骨骼的迭代学习控制(中文4800字,英文PDF)摘要本文提出了一种上肢外骨骼的迭代学习控制，以提供前臂运动辅助，使前臂能够在存在参数/功能不确定性、未建模动态（包括执行器动力学）和/或环境干扰。在给定人前臂位置期望轨迹的情况下，迭代学习控制方案用于补偿未知的时变周期扰动。利用迭代学习和李雅普诺夫综合方法，该控制器不需要精确的肌肉模型知识，可以证明闭环系统是半全局一致有界的。通过实验验证了该控
TrigSense：用于交通状况监控的加速度计触发音频传感(中文6100字,英文PDF)摘要----鸣笛率与平均车辆运动相结合可以粗略估计发展中国家城市街道的交通状况。最近，（许多研究）使用用户的移动电话进行了很多关于参与式感知的工作。这导致了对移动电话中的电池使用的担忧。在本文中，我们提出了一种用于触发传感的多模式方法，其中低功率传感器用于触发耗电量大的传感器以进行交通状况估计。低功耗传感器（如
为了满足未来对高性能和耐久性的需求，四气门/气缸OHV发动机气缸体和气缸盖的开发(中文5100字,英文PDF)摘要在不断发展的汽车领域中，每个汽车制造商都会从现有产品中升级其产品，以满足全球市场对高扭矩，最高燃油效率，BS-IV和BS-V排放标准以及更低成本的高功率发动机的需求。发动机缸体和缸盖是需要改进以升级现有发动机平台的关键部件之一。VE4101发动机是一款巨大的3.8升4缸16气门发动机，
一个基于网络的协作平台，用于处理定制鞋垫(中文15600字,英文PDF)摘要许多足疾病预防或治疗通过定制的鞋垫（CMIS）。虽然在过去十年中，一个强大的计算机化使鞋的发展过程具有特色，但CMI部门仍然缺乏一个软件平台，集成了该领域利益相关者使用的设计和诊断工具。此外，中药注射剂的处方是基于技能的医师而不是共同知识的经验（例如指南、最佳实践、规则等）。本文提出了一种多用户和知识平台，称为智能处方平台
移动性对流言算法的影响(中文4800字,英文PDF)摘要—本文研究了节点的移动性对网络平均流言算法收敛时间的影响。结果表明，少量的完全移动节点可以对收敛时间产生明显的减少。本文提出了一种基于节点移动模式合并节点的收敛时间下界的方法。该方法表明，如果代理在同一方向上具有一维迁移率，则收敛时间以至多一个常数来改进。使用马尔科夫链理论和结果表明的移动性的简单模型可以大大加快八卦算法的技术得到
人机协作的手势识别：综述(中文13700字,英文PDF)摘 要：最近，人机协作的概念引起了许多研究者的兴趣。人机协作不是机器人取代工作场所中的工人，而是允许工人和机器人在共享的制造环境中一起工作。如果建立人与机器人之间的有效沟通渠道，人机协作通过使用协助机器人可以使工人摆脱繁重的任务。虽然工人和机器人之间的沟通渠道仍然有限，但是手势识别已经在很长一段时间里被有效地应用为人与计算机之间的
基于CSI的室内定位指纹识别：深度学习方法(中文17000字,英文PDF)摘要 ：随着基于位置的服务在室内环境中的快速增长需求，基于指纹识别的室内定位由于其高精度而引起了人们的极大兴趣。在本文中，我们提出了一种新的基于深度学习的室内指纹识别系统，该系统使用信道状态信息（CSI），称为DeepFi。基于CSI的三个假设，DeepFi系统架构包括离线培训阶段和在线本地化阶段。在离线训练阶段，深度学习被
城市环境中一种新的Wi-Fi/GPS融合的鲁棒定位方法(中文9700字,英文PDF)摘 要: 这篇论文提出了一种通过融合 GPS 导航系统提供的位置和使用 Wi-Fi 信号强度获得的位置测量，在城市环境中提高移动设备定位精度的跟踪框架。为了实现高效的融合，提出了一种基于双质点结构的滤波器和一种多模型(MM)方法。它融合了来自这两种独立技术的信息，以克
患者面瘫在左侧和右侧时的生活质量存在差异：右侧面部的人脸识别普遍偏好(中文6800字,英文PDF)摘要简介：我们通过初步研究调查了患有右侧或左侧面瘫是否会影响患者使用混合半面部图像识别人脸一侧的能力。进一步的调查研究了面部识别能力，压力和生活质量之间的关系。材料和方法：为了研究人脸一侧对人脸识别的优势，100位健康的人（右手：n Z 97，左手：n Z 3，右脑优势：n Z 56，左脑优势： n