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道路建设(中文8000字,英文PDF)4.9.1简介 好的运输道路是成功进行露天开采的关键。糟糕的设计不仅会使建造和维护道路的运输成本增高，还会造成安全隐患。本节将会讨论设计方面的一些基本问题。图4.113是一条道路的典型的横截面。 一般有4种不同的层面：路基，底基层，基层，面层。 路基是基
结合电容和超声波的距离测量的汽车应用(中文5000字,英文4000字) 摘要:在汽车应用中研制了一种基于电容传感器和超声波传感器融合的概念用于测量距离。尽管超声波传感器测距技术在距离传感应用中被广泛接受,但是它们在近距离的车辆应用方面表现出了缺点。电容传感器的合适测量距离高达0.3米,还可以提供正在接近对象本身的物体的信息。所提出的融合概念的测量范围达到2米,同
自动驾驶汽车车道变换的鲁棒预测控制(中文5000字,英文 PDF)摘要这篇论文描述了一种针对自动驾驶汽车车道变换的鲁棒模型预测控制(MPC)。为了自动驾驶汽车能够安全顺利变换车道，考虑到坏境信息，传感器的不确定性以及碰撞的风险，我们假定驾驶模式和车道变换方向是确定的。安全边际是利用实验车辆的预测轨迹来计算。基于转向和纵向加速度控制的MPC是建立在有限时间跨度的扩展自行车模型。我们会对汽车状态参数实
矿体描述(中文6000字,英文PDF) 3.1简介 如今，大多数的潜在矿体都是通过金刚石钻头钻孔勘探而知。从每个钻孔取样的金刚石钻头岩芯提供了一条连续的地质信息线。仔细研究每根复原后的岩芯并将其所含的信息记载下来，这个过程称作“记录”。每条地质信息线随后又被细分为一系列的段，这些段代表了一个特别的岩石类型、构造特点、矿化类型、品味等等。通过钻这种类型的
我国矿业城市现状研究(中文6000字,英文4000字)目前，我国的矿业城市普遍存在着四个方面的问题：第二户业占比重大，第三产业发展缓慢；国有经济占比重较高，私营经济占比重较小；刚性产业，弱性产业结构；因探明可采矿产资源逐渐减少。因此，矿业城市的产业转型势在必行。中小企业是国家经济的重要组成部分，在矿业城市的产业转型过程中，大力发展中小企业有着十分重要的意义。 &n
垂直截面的方法(中文6000字,英文PDF)3.5.1 前言传统的矿石储量是通过截面估算得来的。该方法有许多优点,其中最主要的是它可以由手工完成。其次是它可以很容易地表述、理解和检查。假通常来讲该方法是通过手工完成的。然而,许多计算机的技术可以让设计师通过计算机计算灵活地输入。工程师和地质学家通过手工设计了一些软件可以很流畅地解释逻辑。
地下金属矿山爆破设计与振动控制表面结构的安全性(中文5000字,英文PDF)关键词：地下爆破、冲击振动、表面结构、爆破设计、振动控制1.介绍采矿工程爆破实践的振动是由许多变量控制的复杂现象。来自矿山，建筑等行业爆破的地面振动一直是生活在附近的采矿活动的市民和监管机构负责制定安全和环保标准中一个连续的问题。关于爆破振动效应的问题经常出现，特别是关于振动是否可以或可能导致房屋和其他结构的开裂和损坏。答
无底柱分段崩落法与矿脉漂移开发工作的优化 (中文3000字,英文PDF)摘要：一个矿体底板倾角较小时常常需要开挖一个沿脉（或接近）巷道，在它的下盘岩石采用无底柱分段崩落法开采。考虑到岩体开挖过程矿石回收率较低的实际问题，提出了确定岩石开挖境界的两种定量方法，它采用了单位储量矿石的最大利润为指标 。分析结果表明，单位储量矿石的最大利润更为合理，通过实例,对沿脉矿脉和潜水矿体之间的
竞争和所有权问题(中文5000字,英文PDF)摘要：本文考察了所有权和公司在当地的公共交通运营的选择程序（LPT）部门如何影响他们的生产力。为了比较不同的制度机制，我们进行了比较分析1997至2006年间在欧洲大城市公司经营的77家公司。这使我们能够考虑公司选择通过竞争投标或谈判程序。检索剩余误差我们得到衡量全要素生产率（TFP）的标准，使得我们回归对企业和城市特色。我们发现，完全或部分公共企业显
地下充填采矿法中胶结岩石的实验室表征(中文6000字,英文PDF)摘要 回填与控制规范采用改进的地面支撑和地下金属矿山巷道矿柱回收。本文报告一个实验室研究的结果描述了填石的各种力学性能(CRF)配方不同压力水平和水泥含量百分比用于地下充填开采的采矿方法。实验室测试设置程序对岩石抗压和抗弯CRF块样品的测试说明。三维数值模拟的研究也已开展克服因非标准用于弯曲荷载试验试块尺寸和设计实现这一目的的测试设