OpenSim：开源软件来创建和分析运动的动态模拟(中文16000字,英文PDF)摘要 - 运动的动态模拟允许人们研究神经肌肉协调，分析运动表现，并估计肌肉骨骼系统的内部负荷。模拟还可以用来识别病理性运动的来源并为治疗计划建立科学依据。我们开发了一个免费的开源软件系统（OpenSim），可以让用户开

AliMe聊天：基于序列到序列和重排的聊天机器人引擎(中文5000字,英文PDF)摘要我们推出了AliMe聊天，一个开放领域的聊天机器人引擎，它将信息检索（IR）的联合结果和序列到序列（Seq2Seq）的生成模型相结合。 AliMe聊天使用基于序列到序列的重排模型来优化联合结果。大量的实验证明我们的

自行式集装箱搬运装卸机器人液压系统设计(中文5000字,英文PDF)能够在任何方向上移动（包括侧身和对角线）。移动能力的这些方面对于实际的实现至关重要，一辆机车机器人，开发了具有这些功能的新型号;但是，构建一个包装时，还必须遵守以下规格用于危险操作的室外辅助机器人4.中型户外机器人的重量不得超过1.

利用大数据探索快速公交乘客出行行为(中文7000字,英文4000字)为了解决研究问题，本文采用了基于地理可视化的方法。首先，将乘客的旅行轨迹（即通过连接一系列空间节点描绘乘客旅行路线的连续线）以公共汽车站的空间分辨率重建。接下来，我们使用流量映射技术（一种将流量映射与条件图集成在一起的地理可视化技术

基于GSM模块和AT89C51接口的设计与应用(中文10000字,英文7000字)摘要  本文通过对GSM模块和单片机连接设计的分析，简单介绍了TC35I模块常用的指令和编码规则，重点介绍了TC35I模块和AT89C51的工作原理、外围连接电路、软件控制技术，同时还介绍了TC35I模块的硬

步进电机-类型、优势及其应用(中文1000字,英文1000字)步进电机是一种机电设备，它可以将电能转化为机械能。同时它也是一种无刷电动机，可以将一次完整的旋转分开为许多次的步骤。只要电机的尺寸符合应用要求，电机的位置就可以在没有任何反馈机制的情况下实现精确控制。步进电机类似于开关电机。Stepper

基于SVM体系结构的手写体数字识别的CNN分类器(中文6000字,英文PDF)摘要在本文中，我们尝试了一个集中于两个分类器的新模型;卷积神经网络（CNN）和支持向量机（SVM）用于离线手写体数字识别（OAHR），其中应用了神经元丢失技术。在文章当中的系统通过SVM分类器改变了CNN的可训练分类器。其

基于支持向量机的手写数字识别研究(中文5000字,英文PDF)摘要本文提出了一种基于SVC的手写数字识别机器学习模型。并且在本文中还分析了样本数量、核函数参数、惩罚系数等等对预测模型的影响。结果表明，训练样本对模型有着十分显著的影响，这其中包含着一个可以接受的训练数值。不同的核函数对模型的精度会产生

分解是传统多目标最优化中中的基础方法(中文6000字,英文PDF)摘要——分解是传统多目标最优化中中的基础方法。然而，它没有在多目标进化最优化中得到广泛地应用。这篇论文提出了一个基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)。该算法将一个多目标最优化问题分解为一系列的单目标最优化子

基于谐波聚类跟踪的和弦音频的实时旋律提取(中文5000字,英文PDF)摘要-从包含各种乐器的音乐表演中提取主要旋律是音乐信息检索和计算音乐学领域中最具挑战性的任务之一。本文提出了一种新的框架，通过在谐波聚类（梳状）的帮助下跟踪各种声源，然后利用声源的谐波强度确定主要的声源，实时估计主要的声乐旋律。新