用于可编程焊接机器人的触觉和视觉增强现实界面(中文7000字,英文PDF)收稿日期：2017年2月13日/接收日期：2017年5月5日/在线发表时间：2017年8月18日。本文为开放获取刊物。摘要：对于操作人员来说，对于远程机器人进行焊接操作仅仅依赖于来自远程站点的视觉信息是一项具有挑战性的任务。本

数字孪生和大数据迈向智能制造和工业4.0：360度全方位比较(中文11000字,英文PDF)摘要 随着以大数据和数字孪生为代表的新一代信息技术的发展，智能制造正成为全球制造转型升级的重点。智能源于数据。制造业大数据的综合分析有利于制造业各个方面的发展。此外，数字孪生为解决实现智能制造的重要瓶颈&md

下肢康复机器人机制及控制策略的最新进展(中文19000字,英文PDF)摘要机器人辅助康复和治疗越来越频繁地用于帮助老年人，残疾患者或运动障碍进行锻炼和训练。在过去十年中，机器人辅助下肢康复领域迅速发展。本文介绍了关于下肢康复机器人的机制，培训模式和控制策略的最新进展（从2001年到2014年）。在机

公共交通提供动态的实时信息对出行者的影响(中文9000字,英文PDF)摘要现代公共交通中动态实时信息显示正变得越来越普遍。对于这些系统的反应和态度是非常积极的。但是，我们有必要提供一个全面的框架来确定这些显示的信息可能对出行者产生的影响。本文描述的7个主要功能是：（1）减少等待时间，（2）积极的心理

公交车头时距规律(中文8000字,英文PDF)摘要在服务车辆较多的公交线路上，相对于公交实际到达站点的准确性，乘客更在乎的是公交的车头时距规律性。公交车聚簇或大间隔更是人们想要避免的。在本文中，时间点（站点）层面的基于概率的公交车头时距规律被用于衡量公交服务可靠性，这个规律首先是以关于公交车停留时间

行程时间成本和行程时间信息：概念模型和数值例子(中文10000字,英文PDF)摘要：拥挤的负面影响往往被忽视的是出行时间的不确定性。行程时间不确定性原因由于提前或迟到到达的调度成本。出行时间不确定性的负面影响可以通过提供具有出行时间信息的出行者，这提高了他们对预期出行时间的估计，从而减少了日程安排成

时刻表编制(中文5000字,英文PDF)从业者的角度本章的目的是创造和呈现得到严谨的公交时刻表的方法和过程。这些时刻表及其服从性反映出所提供的公交服务的质量。因此，需要限制车辆过早出发或提前于时刻表的问题，同需要安排或重新安排使其准时的晚点车辆一样。由于公交可靠性问题的存在，需要改善发车时刻与乘客需

基于卷积神经网络的影像超分辨率重建(中文13000字,英文PDF)摘要：我们提出了一种基于深度学习的单影像超分辨率重建方法。我们直接以端对端的方式 学习高分辨率影像和低分辨率影像之间的映射。映射可以用一个深度卷积神经网络来 表示，通过输入低分辨率的影像输出高分辨率的影像。之后我们会展示传统的稀疏编&

基于模糊逻辑和网络分析法（ANP）对伊朗西南部的阿瓦士县城市发展的土地适宜性分析(中文10000字,英文PDF)摘要：由于人口增长和迁移使得城市的不断发展而导致城市的空间结构发生巨大变化和无计划的建筑，尤其是在不合适的地方不断发展，这就需要有意识的城市指导和基本组织。 因此必须将确定适合未来发展的地

基于SOA的HTML5 Web应用程序数据架构(中文4000字,英文PDF)基于Web服务的体系结构已经被建立为集成SOA特定组件（从前端到后端业务服务）的首选方式。 这种架构的关键要素之一是基于数据或实体服务。 在此背景下，SDO标准和SDO相关技术已被确认为聚合此类企业级数据服务联合的可能方法，