具有6个自由度的SCARA机械手的设计，构造和控制
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资料介绍：
具有6个自由度的SCARA机械手的设计，构造和控制(中文7000字,英文PDF)
摘要
介绍了一个6自由度（DOF）机器人机器人的设计和实现，该机器人构成了一个可以测试和研究各种控制技术的物理平台。机器人具有机械，电子和控制系统，并且为其设计和实现的直观的图形界面允许用户容易地命令该机器人并为其生成轨迹。实现这项工作需要整合电子学，微控制器编程，MatLab / Simulink编程，控制系统，PC与微控制器之间的通信，机械装置，组装等方面的知识
关键词：机器人系统; 工业机器人;SCARA; 设计; 控制系统
