基于电流反馈对微型步进电机的丢步侦测和误差补偿
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资料介绍：
基于电流反馈对微型步进电机的丢步侦测和误差补偿(中文6200字,英文PDF)
摘要
本文采用一个方法去侦测卫星步进电机的丢步，并对丢步进行补偿以维持其正常运转。本文对电流线圈及其运行状况进行研究去了解丢步的发生和中止。当一个丢步被准确鉴别时，一个与之相应的补偿计划也会被提出。虽然采用译码器去测量位置误差是一种误差补偿的方法，但由于丢步带来的误差的本质原因并未被清楚识别。更确切地说，使用电流反馈代替译码器测量可以更清晰地确定位置误差补偿。
关键词
丢步 位置误差补偿 微型步进电机 电流反馈
