动力学

动力学(中文5000字,英文PDF)
简介
   从控制动力系统的角度来看是这样的行为不会立即发生的作用。典型的例子有:推油门踏板时汽车的速度不会立即改变。房间里的温度不立即上升当一个空气为开启。动力系统在日常生活中也很普遍。头痛并不立即消失在一片阿司匹林。知识丰富的学生不能获得迅速提高后。增加了一个学校的预算。体育训练并不会立即改善身体的结果。增加了一个开发项目资金不会在短期内增加收入。
    动力学是控制的一个关键因素,因为不管是过程还是控制都是动力系统。概念，思想和理论动态是控制理论最基础的一部分。动力学也自己的主题密切相关的自然科学的发展和数学学科的发展。这门学科由于知识巨人牛顿、欧拉、拉格朗日和庞加莱的贡献有一个惊人的发展。动力学是一个非常富有的部分高技术领域。在本节中,我们收集了大量的相关的结果对于理解控制的基本思想。本章被组织在不同的部分,可以独立阅读。我们建议读者第一次阅读本节因为它们所需的其他章节简介。这可能有一些重叠与其他章节的内容。有一些重叠的不同部分可以独立阅读。