井下移动救生舱结构设计(含CAD零件图装配图)★(开题报告,中期检查表,外文翻译,实习报告,论文设计说明书35000字,CAD图13张)摘  要多数矿难表明，矿井事故发生后形成的高温，有毒有害气体环境是造成矿工伤亡的主要原因。为井下矿工提供安全可靠的救生舱、避难硐室是降低伤亡的主要手段，是目前国际矿山应急救援的发展趋势和方向，煤矿井下移动式救生舱的设计可以为外部救援争取救援时间，保障矿工

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四履带搜救机器人的结构设计—移动平台设计(CAXA)★(开题报告,中期检查表,外文翻译,实习报告,论文设计说明书21400字,CAXA图5张)摘    要分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构、稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向。在观察分析其他机器人的结构及经验的

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四连杆变形履带式搜救机器人设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,中期检查表,外文翻译,实习报告,论文设计说明书15200字,CAD图8张)摘  要四连杆变形履带式机器人结构布局, 主要由机架和两个对称分布的履带变形模块组成。位于机器人中部的机架作为移动平台可装载直流电源及与控制相关的各种设备, 用于完成各种特定的任务, 在机器人运动过程中一般保持水平。机架两侧是基于平行四边形结构的履带

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带式输送机的设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,中期检查表,外文翻译,实习报告,论文设计说明书23000字,CAD图6张)带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备是以输送带载运物料的连续输送机。可输送煤炭、矿石等散装物料和包装好的成件物品。由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳，在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于国民经济的各个部门。许多煤矿从采掘工作面，采区

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矿用绞车总体设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,中期检查表,外文翻译,论文设计说明书12500字,CAD图5张) 摘要 回柱绞车又称慢速绞车，它是能拆除和回收回踩工作面顶柱的一种机械。牵引力大和牵引速度慢是回柱绞车的主要性能要求。随着机械化采煤程度的提高，他越来越多的被应用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备备件之用。随着绞的发展趋势向标准化系列方向发展；向体积小、重量轻、

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矿井提升机-主轴装置设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,中期检查表,外文翻译,论文说明书19000字,CAD图7张) 摘要矿山提升设备是矿山运输中的咽喉设备，占有特殊地位，是井下与地面联系的主要工具。矿山提升设备的用途是沿井筒提运矿石和废石，升降人员，下放材料、工具和设备。矿山提升设备在工作中如果一旦发生机械和电气故障就会造成停产，甚至人身伤亡。为了保证生产和人员的安全要求矿山提升设备运行准确

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直角式可控调速装置机械系统的设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,中期检查表,外文翻译,论文说明书12300字,CAD图10张) 摘  要 在煤炭工业发展过程中，长距离、大运量、大功率的带式输送机的应用越来越广泛。而合理的带式输送机的驱动方式已成为长距离、大运量、大功率的带式输送机的一个瓶颈，因而我们要求带式输送装置具有较好的力矩。直角式可控调速装置就可满足该要求，可实现速度

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闭锁式液力耦合器的设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,外文翻译,论文说明书17000字,CAD图7张) 摘  要    本次设计的闭锁式液力耦合器可以有效的弥补这方面的缺陷。闭锁式液力耦合器就是在限矩形液力耦合器上加装离心式摩擦离合器组成。其结构使用静压泄液力耦合器的腔型，这样有侧辅腔有足够的空间来放置离心式摩擦离合器而不影响涡轮和泵轮的工作，并采取复合

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JWB-50无极绳绞车的设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,中期检查表,外文翻译,论文说明书12700字,CAD图8张) 无极绳绞车运输作为矿井辅助运输的一种重要手段，目前在煤矿应用十分广泛，而且型式、种类繁多。其系统主要由电动机、减速器、摩擦滚筒、张绳车、容绳滚筒、尾轮、钢丝绳及电控组成。工作原理为：电动机经减速器带动摩擦滚筒正反向旋转，钢丝绳在滚筒上缠绕数圈后，一端固定于张绳车上车轴上，另

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带式输送机传动滚筒设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,中期检查表,外文翻译,论文说明书22000字,CAD图6张) 摘要    带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的

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