MQ2535门座起重机总体与变幅机构设计(含CAD图)
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MQ2535门座起重机总体与变幅机构设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书22000字,CAD图4张)
摘 要
本文设计的是MQ2535门座起重机,其中包括这四个机构,分别是:起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构,另外还有其他机构共同组成。MQ2535门座起重机是由以下金属结构组成:臂架结构、人形字架结构、转动平台结构、转柱结构、车架结构等。
在文中,具体地讲述了门座起重机的总体设计的过程:包含总体技术参数的确定、重要工作机构还有形式的确定、货物水平位移补偿系统还有臂架自身的重力平衡系统设计计算、整个门座起重机抗倾覆稳定性的验算和各种情况下轮压的计算等。在对变幅机构进行电动机、减速器、联轴器、制动器等的计算和选型,最后利用autoCAD对起重机总体进行绘图。
关键词:门座起重机;总体设计;autoCAD;变幅机构
Abstract
This article is designed MQ2535 portal crane, including the four institutions, namely: hoisting mechanism, operating agencies, luffing agencies, rotary agencies, in addition to other institutions together. MQ2535 portal crane is composed of the following metal structure: boom structure, humanoid frame structure, rotating platform structure, column structure, frame structure.
In this paper, the process of the overall design of the portal crane is described in detail, including the determination of the overall technical parameters, the determination of the important working mechanism, the horizontal displacement compensation system of the cargo, and the design of the gravity balance system of the boom itself. The calculation of the anti-overturning stability of the door machine and the calculation of the wheel pressure in various cases. In the calculation and selection of the motors, reducers, couplings, brakes and so on of the luffing mechanism, the general drawing of the crane is carried out by autoCAD.
Key words: gantry crane; overall design; autoCAD ; luffing mechanism.
1.3 研究的主要内容
本课题对MQ2535门座起重机进行设计计算,包括:整个门座起重机的设计验算和变幅机构的设计验算。第一步参照提供的技术设计参数,如实按照《起重机设计手册》设计要求,包括整个门座起重机的整体选型和设计验算,依靠Excel表格运算的优势,进行快速的验算。摒弃了传统的手算,大误差的计算会造成设计原型很难进行投产。第二步是对起升、变幅、回转、运行机构开始初步选型和设计,利用绘图软件autoCAD绘制门座起重机MQ2535的总图。然后再对变幅机构进行电动机、减速器、联轴器、制动器等的计算和选型,进行变幅机构的设计,最后完成变幅机构装配图和零部件图的绘制。
第2章 MQ2535门座起重机总体设计
2.1 性能参数
门座起重机的性能要求一般由门座起重机的技术设计参数决定,设计参数是门座起重机的最根本设计参照。在研究设计门座起重机技术参数的时候,必须参照详细的情况来设计起重机的重要性能参数。MQ2535门座起重机的重要技术参数如表2.1所示。
表2.1 MQ2535门座起重机技术参数表(1)
工作最大风速 非工作最大风速 基距/轨距 工作时最大轮压 最大尾部回转半径 轨道型号 电源
20m/s 55m/s 10.5m/10.5m 320KN 8.8m QU80 380V/50HZ
表2.1 MQ2535门座起重机技术参数表(2)
起重量 工作幅度 起升高度 起升机构 变幅机构 回转机构 运行机构
吊钩 最大/最小 轨上/轨下 M8 M7 M7 M4
25t 35m/9.5m 30m/18m 50m/min 52m/min 1.5r/min 26m/min
目录
第1章 绪论 1
1.1 课题研究的目的和意义 1
1.2 国内外现状 2
1.3 研究的主要内容 2
第2章 MQ2535门座起重机总体设计 3
2.1 性能参数 3
2.2 确定主要工作机构和金属结构的形式 3
2.2.1 主要工作机构形式确定 3
2.2.2 确定金属结构的形式 8
2.3货物水平位移补偿系统设计 10
2.3.1货物水平位移补偿系统原理 10
2.3.2 刚性四连杆组合臂架方式方案的作图法设计 11
2.4 杠杆活对重式的臂架自重平衡系统设计 13
2.4.1 杠杆活对重式平衡系统设计 14
2.4.2 臂架自重平衡系统校验 14
2.5计算载荷 16
2.6整机稳定性校核 21
2.6.1 基本原则 21
2.6.2 工况、载荷系数和载荷组合的验算 22
2.7 轮压计算 25
2.7.1 各支腿支承反力计算公式 25
2.7.2 各工况下的轮压计算 27
第3章 变幅机构设计计算 29
3.1 主要设计参数 29
3.2 变幅阻力计算 29
3.2.1WG的计算 29
3.2.2WQ的计算 30
3.2.3Wf的计算 31
3.2.4WT的计算 33
3.2.5 Wl的计算 34
3.2.6Wg的计算 36
3.2.7Wm的计算 37
3.2.8Wp的计算 37
3.3 变幅机构载荷组合 37
3.3.1 Ⅰ类载荷组合 37
3.3.2 Ⅱ类载荷组合与Ⅲ类载荷组合 38
3.4 齿条行程与线速度的确定 38
3.5 变幅驱动系统计算 38
3.5.1电动机的选择 38
3.5.2减速器的选择 40
3.5.3 联轴器的选择 41
3.5.4制动器计算与选择 42
3.6变幅齿轮齿条的计算 43
3.6.1 选择材料并确定许用应力 43
3.6.2 选择材料并确定许用应力 44
3.6.3 确定齿轮传动的主要参数尺寸 44
3.6.4 验算齿根弯曲疲劳强度 45
第4章 环境影响及经济性分析 46
4.1 环境影响分析 46
4.2 经济性分析 46
第5章 全文总结与展望 48
5.1总结 48
5.2 展望 48
参考文献 49
致谢 50