三轴步进梁锻压机械手设计(含CAD零件装配图)

三轴步进梁锻压机械手设计(含CAD零件装配图)(任务书,开题报告,论文说明书9200字,CAD图纸7张)
摘要
 本课题是为锻压设计三轴步进梁锻压机械手的设计。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一份人体功能的上半部分，按照要求，自动化技术设备输送工件或刀具夹持操作，工业生产的自动化，它在推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。具有强大的生命力，受到了广泛的关注和欢迎。实践证明，繁重的劳动工业机械手可以代替人手，大大降低了工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。在通常的笨重工件的处理工业生产和长期频繁，单调的操作，采用三轴步进梁锻压机械手是有效的。此外，它可以在温度高，操作温度低，水，放射性物质和其他有毒，污染环境的状况，但也显示出其优越性，有着广阔的发展前景。
本课题通过AutoCAD技术应用的结构设计和液压传动的液压机械手的设计原理，可以实现自动移动的物质运动；在安装工件时，工件进入管道夹紧运动。三轴步进梁锻压机械手的运动速度的来满足生产力的需求设置。
关键词平面关节机械手，AutoCAD。

三轴步进梁锻压机械手结构的设计，3个自由度，液压传动型；
（1）主要技术参数：
1）轴数：3；
2）行程：X*Y*Z=800*400*240；
3）负载：100Kg；
4）驱动方式：液压/交流伺服电机；
5）重复运动精度：±0.20mm；
6）工作效率：10c/min；
7）环境温度：0~60℃；
8）安装方式：机身安装。
 

目录
三轴步进梁锻压机械手设计    1
摘要    1
第一章 三轴步进梁锻压机械手设计    2
1.1毕业设计目的    2
1.2本课题的内容和要求    2
第二章 抓取机构设计    5
2.1手部设计计算    5
2.2设计计算    8
2.3臂回位夹取机构设计    9
第三章 液压装置设计    12
3.1手部驱动装置    12
3.2旋转液压装置    13
3.3上下垂直滑块液压回路    14
3.4总体结构图    15
第四章 机身机座的结构设计    16
4.1电机的选择    17
4.2减速器的选择    18
4.3螺柱的设计与校核    18
第五章 三轴步进梁锻压机械手固定方式    20
5.1常用的定位方式    20
5.2 影响因素    20
5.3三轴步进梁锻压机械手运动的缓冲装置    21
第六章 三轴步进梁锻压机械手的控制    23
第七章 三轴步进梁锻压机械手的组成与分类    24
7.1三轴步进梁锻压机械手组成    24
7.2三轴步进梁锻压机械手分类    24
总结    26
参考资料    27