三轴飞行转台的设计(含CAD图)

三轴飞行转台的设计(含CAD图)(论文说明书13000字,外文翻译,CAD图纸7张)
摘  要
航空、航天工业发展水平是一个国家科技、经济和国防实力的重要标志。而转台则作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备，也就在其研制过程中起到了极其重要的作用。
采用飞行模拟转台进行仿真不仅加快了武器与飞行控制系统的研制过程，也是研制费用大大降低，同时它是保证航空、航天型号产品和武器系统精度及性能的基础。因此，转台的研究与制造对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要作用。
本次毕业设计主要工作有对现有三轴飞行转台进行调研和分析，明确三轴转台的工作原理和结构组成部分，同时对实验室现有状况进行考察并对其建模，给出其中现有各物件尺寸及相对位置，还有设计外框马达单通道试验结构、中框马达单通道试验结构和内框电机试验结构、撰写论文。

关键字 转台;仿真;驱动元件
 
Abstract
Aviation and aerospace industry development level is an important symbol of national science and technology, economy and national defense strength. While the turntable as aviation, aerospace and other fields ofhardware-in-the-loop simulation and test of key equipment, also in the process of its development has played a very important role.
The flight simulation turntable simulation not only speed up the process of development of weapon and flight control system, also is development cost is greatly reduced, at the same time it is to ensure that aviation and aerospace model product and the basis of weapon system accuracy and performance. Therefore, the study of the turntable and manufacturing for the development of aviation, aerospace industry and national defense construction plays an important role.
The graduation design main job is to the existing research and analysis for three axis turntable flight, clear the working principle and structure of the three-axis turntable part of inspection for the laboratory existing conditions and its modeling, given the current size of various objects and the relative position, and the design frame motor single channel of frame structure, the test motor single channel test structure and frame motor test structure, writing essays.

Keywords turntable;simulation;driving element
 
三轴飞行转台由外框、中框和内框组成，其中外框的驱动原件选择的是液压马达，为保证三轴飞型转台的各项要求，现需对马达进行测试。
5.1 试验环境
1)外框轴系质量2374kg；
2)外框轴系转动惯量981kgm2；
3)偏载质量545kg，偏载质心距三轴交点距离570mm。
5.2 马达受力计算
单个马达承重1187kg、负载转动惯量490.5kgm2、偏载质量272.5kg、偏载质心距离三轴交点距离570mm。
压轴力
        F=PS=8450000×0.265×(0.625+0.345)/2=1086666N      （5-1）；
压轴力弯矩（两轴承跨距678mm）
        T1=0.678/2×F=368379N                             （5-2）；
负载重力弯矩（轴端距前端轴承313mm）
T2=0.313×1187×9.8=3641N                         （5-3）；
偏载力弯矩
偏载力
F2=m×a=272.5×8000/57.3×0.57=21685.6N            （5-4）；
偏载力矩
T2=F×l=6787.6Nm                                  （5-5）；
5.3 负载盘设计
5.3.1 设计条件
负载盘设计考虑通用性和扩展性。设计的负载盘除了满足本次轴颈280mm负载模拟外还要满足轴颈300mm时的要求。
 

目录
摘要    I
Abstract    II
第1章  绪论    1
1.1 课题研究的目的、背景和意义    1
1.2 国内外测试转台的发展概况    1
1.2.1 国外对测试转台的研究    1
1.2.2 国内对测试转台的研究    3
1.3 未来转台发展趋势    5
1.4 本章小结    5
第2章  半实物仿真    6
2.1 半实物仿真系统定义    6
2.2 半实物仿真的先进性及其特点    6
2.3 半实物仿真的基本组成和原理    6
2.4 三轴飞型转台与半实物仿真    7
2.5 本章小结    8
第3章  三轴转台的概述    9
3.1 三轴转台工作原理的概述    9
3.2 仿真转台驱动原件的选择和标准    9
3.2.1 液压驱动的优缺点    9
3.2.2 电机驱动的优缺点    10
3.3 驱动型式的选择    10
3.4 本章小结    11
第4章  驱动元件试验场地    13
4.1 实验室地基    13
4.2 储能器    13
4.3 实验室整体建模    14
4.4 本章小结    15
第5章  外框马达单通道实验方案    16
5.1 试验环境    16
5.2 马达受力计算    16
5.3 负载盘设计    16
5.3.1 设计条件    16
5.3.2 偏载件    17
5.3.3 负载盘    17
5.3.4 负载总成    18
5.4 底座    19
5.5 外框驱动元件试验结构    21
5.6 本章小结    22
第6章  中框马达与内框电机试验    24
6.1 中框马达试验    24
6.1.1 试验环境    24
6.1.2 模拟负载    24
6.1.3 底座    25
6.1.4 安装弯板    25
6.2 内框电机试验    25
6.2.1 模拟负载    25
6.2.2 电机的安装及固定    25
6.3 中框马达和内框电机试验    26
6.4本章小结    27
结论    28
致谢    29
参考文献    30
附录1    32
附录2    36