电葫芦封闭式行星齿轮减速器的设计

电葫芦封闭式行星齿轮减速器的设计(任务书,开题报告,毕业论文说明书19000字,CAD图纸6张,答辩PPT)
【摘要】作为一种轻小型起重设备，钢丝绳电动葫芦已经在工厂，仓库，港口，车站等多个领域和部门中得到了广泛的应用。它是集电动机，减速器和钢丝绳卷简(或环链)为一体的小型起重设备，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。然而，在我国电动葫芦的发展却不容乐观。国内电动葫芦不仅减速器结构单一，而且产品的体积和质量比较大，性能不高。和国外同类产品相比，存在很大的差距。为此，我们针对电动葫芦的减速器结构进行了设计。
本设计首先分析了国内外电动葫芦的发展状况，比较其差别，其次做了方案的论证，在各种传动装置中选择了齿轮传动，在齿轮传动中选择了行星齿轮，从而最终确定了电动葫芦中的减速器为封闭式行星齿轮减速器。再次就是设计的论述，首先通过传动比计算出三级行星齿轮各级齿轮的齿数，再通过齿根弯曲强度和齿面接触强度设计出三级行星齿轮各级齿轮的模数，然后通过齿根弯曲强度和齿面接触强度校核，之后计算了行星齿轮传动的效率和校核了输入轴。最后分析了计算的结果并做出了总结。这样设计出来的行星齿轮减速器结构紧凑、体积小，从而达到了减小电动葫芦体积和质量的目的。

【关键词】  电动葫芦；封闭式行星齿轮减速器；设计；校核

The design of electric hoist closed planetary gear reducer 
外文摘要
[Abstract] As one kind of light small lifting equipment， the steel wire electric hoist is widely used in factories， warehouses， ports， railway stations and other fields and departments. It is the col1cction electric motor， and wire rope reel machine slowdown (or link chain) for the integration of small hoisting equipment， most also carry trolleys walk with bridge or doors Cranes form a complete lifting appliances. However the development of the electric hoist in our country is not optimistic. In our country， there is not only single kind of the decelerator 's structure of the electric hoist， moreover the product volume and the quality quite are big， the performance is poof. Compared to similar foreign products， there is a big gap. To this end， we carried out a scheme of the Reducer structure design.
This design has first analyzed the domestic and foreign electric hoist's development condition， compared with its difference. Second， we demonstrate the scheme. we choose the planetary gear transmission in a variety of gear transmission， and ultimately we determine to use enclosed planetary gear reducer in the electric hoist . Again， we discuss the design. Through gear ratio，we calculate the number of teeth of planetary gear at all levels. Through the tooth root bending strength and intensity of tooth contact， to design the module of planetary gear at all levels.Then we check it through the tooth root bending strength and intensity of tooth contact. We calculate the efficiency of the planetary gear transmission and check the input shaft. This planetary gear reducer is compact， small size， so as to achieve a reduced size and quality of electric hoist purposes.

[Key words]  Electric hoist; Enclosed planetary Gear reducer; Design; Check

原始数据：
          输出力矩：Tmax=8000N.M；
          起升速度：V≤5m/min；
          自重限制：W≤300KG；
          转筒直径：D=450-600mm
          行星排级数： 3
4．毕业设计(论文)应完成的主要内容
（1）电动葫芦减速装置发展概述；
    （2）封闭式行星齿轮减速器总体方案设计；
    （3）封闭式行星齿轮减速器各行星排配齿计算；
    （4）封闭式行星齿轮减速器结构设计计算与校核；  
（5）封闭式行星齿轮减速器重要零部件的有限元分析；

产品设计参数要求：
    输出力矩： Tmax=8000N.M；
    起升速度： V≤5m/min；
    自重限制： W≤300KG；
    转筒直径： D=450-600mm
    行星排级数： 3
初步选取转筒直径为 ： D=500mm
所以最大起升重量： Mmax=2*Tmax/（D*G）=2*8000/（0.5*10）=3.2t
本次设计的电动葫芦减速器为钢丝绳电动葫芦，要求启停性好，安全性能高，故该类电动葫芦多选用电磁刹车电机。CD1型电动葫芦所用电机一般为2T、3T、5t级。由于在起吊过程中，会有摇晃，变相增大所吊重量，故选用5T的电磁刹车电机，根据最大起升重量，电机功率，市场价格最终选取电机为锥型刹车电机：ZDY141-4。
 

目  录
毕业设计任务书    I
开题报告    II
指导教师审查意见    III
评阅教师评语    IV
答辩记录及成绩评定    V
中文摘要    VI
外文摘要    VII
前言    1
1   选题背景    2
1.1 研究目的和意义    2
1.2 国内外电动葫芦发展现状及发展趋势    2
2   总体方案设计    6
2.1 设计要求    6
2.2 拟定方案    6
2.3 设计方案的确定    6
3   差动行星减速器结构特征和工作原理    8
3.1 差动行星减速器结构特征    8
3.2 差动行星减速器工作原理    8
4   总体传动比的设计    10
4.1 电机的选择    10
4.2 传动比的选择    11
5   减速器齿轮的设计    12
5.1 各级行星排配齿的设计    12
5.2 齿轮扭矩的计算    13
5.3 齿轮主要参数的初步计算    13
5.4 齿轮几何尺寸的计算    16
5.5 齿轮装配条件的验算    17
6   齿轮强度验算    19
6.1 齿根弯曲应力强度校核    19
6.2 齿面接触强度校核    25
6.3 效率的计算    30
6.4 输入轴的强度校核    31
7   结果分析    32
7.1 计算结果    32
7.2 结果分析    32
8   有限元分析    34
8.1  有限元简介    34
8.2  二级行星架的有限元分析过程    34
8.3  二级行星架有限元分析结果总结    34
8.4  有限元分析命令流    36
9   总 结    41
参考文献    42
致  谢    43