PLC控制电动运输小车的设计与调试

PLC控制电动运输小车的设计与调试(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书11000字)
摘要
    现在，在自动化生产线上，有的生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要去在某些位置有一点的时间停留，以满足生产工艺要求。 将PLC应用到车间运输小车电气控制系统中，可实现运输小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
 本文分析了PLC控制电动运输小车的原理及系统组成。采用了PLC实现对小车的呼叫运转，对系统的硬件设计进行了详细的介绍。PLC小车运输的基本控制策略是：采用PLC程序完成小车的的控制，使小车达到正转反转运输的要求。系统设定的运输路径和实际呼车的方位进行对比，其值输入PLC运算处理后，发出控制指令，控制电动机的正转与反转，从而达到对小车的控制。
以S7-200PLC作为处理核心，负责采集门站现场数据;以MCGS作为上位监控软件组态工具，通过组态一系列典型界面、设计变量来处理数据与归档、远程操作现场系统等手段。
关键词：运输小车，PLC，MCGS

PLC control electric transportation vehicles design and debugging
Abstract
   At present, On the automatic production line，Some production machinery workbench need according to certain order to achieve automatic movement back and forth，And some are going to have a little time to stay in some places，In order to meet production process requirements.Transport vehicle electrical control system applying PLC to the workshop, can realize the automation of transport car control, reduce the operation cost of the system.
    This paper analyzes the principle of PLC control electric transportation car and system.Adopted PLC to realize to the car's call, the system hardware design has carried on the detailed introduction.PLC is the basic control strategy of car transportation:PLC program to complete the car control, make the car reached forward reverse transportation requirement.System set by the transportation path were compared with actual call car bearing, its value input after the PLC processing, sends out control instructions, the
forward and reverse control motor, so as to achieve control of the car.
    S7-200 PLC as the processing core, responsible for collecting the door station on-site data; To the MCGS as upper monitoring software configuration tool, through the configuration of a series of typical interface design variables to handle data file and remote operation system, etc.

Key words:  Conveyer car; PLC; MCGS
 

目录
摘要    I
Abstract    II
第一章 绪论    1
1.1 PLC运输小车简介    1
1.2 PLC运输小车的意义    1
1.3 PLC运输小车的国内外研究现状    2
1.4 PLC运输小车的优点    2
第二章 PLC运输小车的控制内容与工作原理    4
2.1 PLC运输小车的控制内容与要求    4
2.2 PLC控制运输小车的工作原理    6
第三章 PLC运输小车系统的设计    8
3.1系统控制功能及特点    8
3.2 系统的硬件设计    8
3.2.1 PLC及其扩展模块的选型    8
3.2.2 寄存器    10
3.2.3  保护电路    10
3.2.4 接触器的选型    11
3.3系统的软件设计    11
3.3.1 参数初始化程序    11
3.3.2 手动控制小车的正转与反转    11
3.3.4 中断程序    11
3.3.5 小车运行的系统电气图    12
3.3.6绘制小车的控制流程图    12
3.3.7系统变量定义及分配表    13
第四章   组态与PLC编程设计    15
4.1 MCGS组态软件的介绍    15
4.2 实验运用的组态特点    15
4.3 小车组态图与程序    15
4.3.2 小车MCGS组态实现图    16
4.3.3 小车组态程序    18
4.3.4 运输小车运行时组态    20
4.4 Step 7软件介绍    20
4.5 小车梯形图    21
4.5.1 系统的起停控制    21
4.5.2系统的呼车控制    22
4.5.3系统的呼车反转控制    25
4.5.4系统的呼车正转控制    28
4.6  MCGS和PLC连接    33
4.6.1 MCGS和PLC设备的联接    33
4.6.2对PLC中的数据进行读写    36
4.6.3 把从PLC读来数据与监控界面中的动画建立连接    38
结束语    40
参考文献    41
致  谢    42
附  录    43